向非空變性質(zhì)，可將在距離向上 位置處 個(gè)目標(biāo)的方位向坐標(biāo)統(tǒng)一的取值 為： ，其中 表示在距離向上 位置處 個(gè)目標(biāo)共同的方位向坐 標(biāo)。 [0023] 作為本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟S3中，根據(jù)合成孔徑聲納的精 確傳播時(shí)間，計(jì)算合成孔徑聲納收、發(fā)陣元運(yùn)動所歷經(jīng)的雙程斜距歷程的計(jì)算公式為： ，其中下 標(biāo) 表示第 個(gè)接收陣元和發(fā)射陣元所組成的第 個(gè)子系統(tǒng)， 表示目標(biāo)在距離向的坐 標(biāo)， 表示在距離向上 位置處 個(gè)目標(biāo)共同的方位向坐標(biāo)， 表示方位向慢 時(shí)間， 表示第 個(gè)接收陣元和發(fā)射陣元所組成的第 個(gè)子系統(tǒng)中收發(fā)陣元之間的距 離，其滿足 ， 表示接收陣元總個(gè)數(shù)， 表示聲納平臺在方位向的運(yùn)動速度， 表示水下聲速。 [0024] 作為本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟S4中，針對待評估成像模型的 近似斜距歷程計(jì)算距離誤差的計(jì)算公式為： ，其中 表示 針對第 個(gè)接收陣元計(jì)算的位于 位置處目標(biāo)的距離， 表示待評估成像模型針對第 個(gè)接收陣元計(jì)算的位于 位置處目標(biāo)的距離， 表示對應(yīng)于發(fā)射信號中心頻率的波長， 表示依賴于方位向慢時(shí)間 、目標(biāo)距離 、收發(fā)陣元間距 的距離誤差。 [0025] 作為本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟S5中，在距離誤差基礎(chǔ)上添加 陣元指向性函數(shù)的影響的計(jì)算公式是 ，其中 表 示位于 位置處目標(biāo)相對發(fā)射陣元的角度，其計(jì)算公式為： ，其中 表示求反正切計(jì)算， 表示發(fā)射陣元的二進(jìn)制指向性函數(shù)，如果 ，則 的取值為1，如果 ，則 的取值為0，其中 表示考慮 陣元指向性函數(shù)的距離誤差，其依賴于方位向慢時(shí)間 、目標(biāo)距離 、收發(fā)陣元間距 。 [0026] 作為本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟6中，對所計(jì)算的距離誤差求平 均處理的計(jì)算公式為： ，其中 表示求極大值處理， 表示求極小值處理， 表示平均處理后的 誤差，其賴于目標(biāo)距離 、收發(fā)陣元間距 。 [0027] 作為本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟7中，針對不同的目標(biāo)距離 和第 接收陣元，分別計(jì)算對應(yīng)的距離誤差 。 [0028] 依本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種合成孔徑聲納成像模型的二維距 離誤差分析系統(tǒng)，其包括： [0029] 第一確定單元，用于在距離向上根據(jù)等間距采樣的方式確定目標(biāo)的距離； [0030] 第二確定單元，用于在方位向上根據(jù)波束寬度確定最遠(yuǎn)距離目標(biāo)所對應(yīng)的合成孔 徑長度及目標(biāo)在方位向上的坐標(biāo)； [0031] 第一計(jì)算單元，用于根據(jù)合成孔徑聲納的精確傳播時(shí)間計(jì)算合成孔徑聲納收、發(fā) 陣元運(yùn)動所歷經(jīng)的雙程斜距歷程； [0032] 第二計(jì)算單元，用于針對待評估成像模型的近似斜距歷程計(jì)算距離誤差； [0033] 添加單元，用于在距離誤差基礎(chǔ)上添加陣元指向性函數(shù)的影響； [0034] 平均處理單元，用于對所計(jì)算的距離誤差求平均處理； [0035] 第三計(jì)算單元，用于針對所有目標(biāo)、所有接收陣元，計(jì)算距離誤差，以得到二維距離誤差。 [0036] 作為本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一確定單元在距離向上根據(jù)等間距 采樣的方式確定目標(biāo)的距離的計(jì)算公式為： ， [0037] 其中 表示目標(biāo)距離，下標(biāo) 表示在測繪帶內(nèi)以等間距方式取的 個(gè) 不同目標(biāo)的距離，且所有距離按照從小到大的順序排列，第一個(gè)距離值 大于測繪帶的最 小距離，最后一個(gè)距離值 小于測繪帶的最大距離。 [0038] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有至少以下有益效果：在本發(fā)明的所述二維距離誤差 分析方法中，所提出的所述二維距離誤差分析方法能夠直接定量計(jì)算合成孔徑聲納成像模 型的距離誤差，并根據(jù)誤差直接評估成像模型的優(yōu)劣，極大地提升了效率。 [0039] 本發(fā)明的其他有益效果在接下來的描述中將被進(jìn)一步揭露。 附圖說明 [0040] 圖1為本發(fā)明的一種二維距離誤差分析方法的計(jì)算流程。 [0041] 圖2為收發(fā)分置合成孔徑聲納子系統(tǒng)的二維成像幾何。 [0042] 圖3為成像結(jié)果的方位向剖面圖，其中（a）為30m距離處目標(biāo)方位向剖面，（b）為 200m距離處目標(biāo)方位向剖面。 [0043] 圖4為本發(fā)明計(jì)算的誤差圖。 [0044] 圖5為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的一種二維距離誤差分析方法的流程圖。 [0045] 圖6為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的一種二維距離誤差分析系統(tǒng)的框圖示意圖。 [0046] 圖7為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例的一種計(jì)算裝置的框圖示意圖。 [0047] 圖中： [0048] 600、二維距離誤差分析系統(tǒng)；610、第一確定單元；620、第二確定單元；630、第一計(jì)算單元；640、第二計(jì)算單元；650、添加單元；660、平均處理單元；670、第三計(jì)算單元； [0049] 700、計(jì)算裝置；710、存儲器；720、處理器；730、輸入裝置；740、輸出裝置。 具體實(shí)施方式 [0050] 在詳細(xì)說明本發(fā)明的任何實(shí)施方式之前，應(yīng)理解的是，本發(fā)明在其應(yīng)用中并不限

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維距離誤差分析方法，其特征在于，在所述步驟S3中，根據(jù)合成孔徑聲納的精確傳播時(shí)間，計(jì)算合成孔徑聲納收、發(fā)陣元運(yùn)動所歷經(jīng)的雙程斜距歷程的計(jì)算公式為： ， 其中下標(biāo) 表示第 個(gè)接收陣元和發(fā)射陣元所組成的第 個(gè)子系統(tǒng)， 表示目標(biāo)在距離向的坐標(biāo)， 表示方位向慢時(shí)間， 表示第 個(gè)接收陣元和發(fā)射陣元所組成的第個(gè)子系統(tǒng)中收發(fā)陣元之間的距離，其滿足 ， 表示接收陣元總個(gè)數(shù)， 表示水下聲速。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維距離誤差分析方法，其特征在于，在所述步驟S6中，對所計(jì)算的距離誤差求平均處理的計(jì)算公式為： ， 其中 表示求極大值處理， 表示求極小值處理， 表示平均處理 后的誤差，其賴于目標(biāo)距離 、收發(fā)陣元間距 。 6.合成孔徑聲納成像模型的二維距離誤差分析系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一確定單元，用于在距離向上根據(jù)等間距采樣的方式確定目標(biāo)的距離； 第二確定單元，用于在方位向上根據(jù)波束寬度確定最遠(yuǎn)距離目標(biāo)所對應(yīng)的合成孔徑長度及目標(biāo)在方位向上的坐標(biāo)； 第一計(jì)算單元，用于根據(jù)合成孔徑聲納的精確傳播時(shí)間計(jì)算合成孔徑聲納收、發(fā)陣元運(yùn)動所歷經(jīng)的雙程斜距歷程； 第二計(jì)算單元，用于針對待評估成像模型的近似斜距歷程計(jì)算距離誤差； 添加單元，用于在距離誤差基礎(chǔ)上添加陣元指向性函數(shù)的影響； 平均處理單元，用于對所計(jì)算的距離誤差求平均處理； 第三計(jì)算單元，用于針對所有目標(biāo)、所有接收陣元，計(jì)算距離誤差，以得到二維距離誤差； 所述第二計(jì)算單元針對待評估成像模型的近似斜距歷程計(jì)算距離誤差的計(jì)算公式為： ，其中 表示針對第 個(gè)接收陣元計(jì)算的位于 位置處 目標(biāo)的距離， 表示待評估成像模型針對第 個(gè)接收陣元計(jì)算的位于 位置處目標(biāo)的距離， 表示對應(yīng)于發(fā)射信號中心頻率的波長， 表示依賴于方位向慢時(shí)間 、目標(biāo)距離 、收發(fā)陣元間距 的距離誤差； 所述添加單元在距離誤差基礎(chǔ)上添加陣元指向性函數(shù)的影響的計(jì)算公式是，其中 表示位于 位置處目標(biāo)相對發(fā)射陣元的 角度，其計(jì)算公式為： ，其中 表示求反正切計(jì)算， 表示發(fā)射 陣元的二進(jìn)制指向性函數(shù)，如果 ，則 的取值為1，如果 ，則 的取值為0，其中 表示考慮陣元指向性函數(shù)的距離誤差，其依賴于 方位向慢時(shí)間 、目標(biāo)距離 、收發(fā)陣元間距 ，其中 表示聲納平臺在方位向的運(yùn)動速度， 表示在距離向上 位置處 個(gè)目標(biāo)共同的方位向坐標(biāo)，下標(biāo)