一種柱塞泵滑靴副時(shí)變磨損量估計(jì)方法和裝置 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本申請(qǐng)涉及機(jī)械設(shè)備時(shí)變磨損量估計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柱塞泵滑靴副時(shí)變磨損量估計(jì)方法和裝置。 背景技術(shù) [0002] 柱塞式液壓泵（簡(jiǎn)稱柱塞泵）是飛機(jī)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其可靠性和壽命直接影響飛機(jī)液壓系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。磨損是飛機(jī)柱塞泵典型的漸進(jìn)性故障。據(jù)統(tǒng)計(jì)，飛機(jī)柱塞泵80%以上的故障是由于磨損造成的。準(zhǔn)確識(shí)別出飛機(jī)柱塞泵磨損狀態(tài)，提前做好維修及更換工作，可以確保飛機(jī)安全飛行，避免災(zāi)難性事故的發(fā)生。 [0003] 滑靴與斜盤(pán)這一對(duì)摩擦副在柱塞泵中容易發(fā)生磨損，滑靴緊貼于斜盤(pán)，同時(shí)進(jìn)行著自傳和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。柱塞腔內(nèi)排出的高壓油在滑靴與斜盤(pán)之間建立10微米至30微米厚度的一層油膜，使得兩者呈浮動(dòng)式非接觸靜壓卸載形式。該層油膜利用油液壓力承擔(dān)柱塞施加的載荷力，避免滑靴與斜盤(pán)發(fā)生直接接觸。柱塞球頭與滑靴球窩之間存在活動(dòng)間隙，當(dāng)間隙超過(guò)限定值時(shí)，柱塞腔內(nèi)高壓油經(jīng)間隙流出，滑靴與斜盤(pán)之間油膜變薄，嚴(yán)重時(shí)靜壓支承保護(hù)作用失效，導(dǎo)致兩結(jié)構(gòu)直接接觸發(fā)生粘著磨損，滑靴發(fā)生燒蝕脫落。 [0004] 當(dāng)前的方法集中研究柱塞泵在額定工況下以及單一工況下的磨損量識(shí)別，應(yīng)用場(chǎng)景受限。在液壓泵工作在時(shí)變的工況下，會(huì)導(dǎo)致監(jiān)測(cè)信號(hào)不斷發(fā)生變化，這時(shí)則不能準(zhǔn)確估計(jì)柱塞泵滑靴副的磨損量。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N柱塞泵滑靴副時(shí)變磨損量估計(jì)方法和裝置，可實(shí)現(xiàn)柱塞泵滑靴副時(shí)變磨損量的準(zhǔn)確估計(jì)。 [0006] 具體地，本申請(qǐng)是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： [0007] 本申請(qǐng)第一方面提供一種柱塞泵滑靴副時(shí)變磨損量估計(jì)方法，所述方法包括： [0008] 基于柱塞泵滑靴副不同時(shí)刻的磨損量形成磨損量表，基于所述磨損量表和運(yùn)行參數(shù)信號(hào)構(gòu)成磨損量樣本； [0009] 計(jì)算所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的磨損量表征特征和融合權(quán)重，并根據(jù)所述融合權(quán)重和時(shí)頻圖生成融合數(shù)據(jù)；其中，所述時(shí)頻圖基于所述磨損量樣本形成； [0010] 基于無(wú)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)分析所述融合數(shù)據(jù)的相關(guān)性，并基于所述相關(guān)性構(gòu)建鄰接矩陣； [0011] 以所述鄰接矩陣形成交替集成網(wǎng)絡(luò)，并利用所述磨損量樣本訓(xùn)練所述交替集成網(wǎng)絡(luò)，其中，訓(xùn)練后的所述交替集成網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)時(shí)估計(jì)柱塞泵滑靴副磨損量。 [0012] 本申請(qǐng)第二方面提供一種柱塞泵滑靴副時(shí)變磨損量估計(jì)裝置，所述裝置包括構(gòu)建模塊、計(jì)算模塊、分析模塊和處理模塊；其中： [0013] 所述構(gòu)建模塊，用于基于柱塞泵滑靴副不同時(shí)刻的磨損量形成磨損量表，基于所述磨損量表和運(yùn)行參數(shù)信號(hào)構(gòu)成磨損量樣本； [0014] 所述計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的磨損量表征特征和融合權(quán)重，并根據(jù)所述融合權(quán)重和時(shí)頻圖生成融合數(shù)據(jù)；其中，所述時(shí)頻圖基于所述磨損量樣本形成； [0015] 所述分析模塊，用于基于無(wú)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)分析所述融合數(shù)據(jù)的相關(guān)性，并基于所述相關(guān)性構(gòu)建鄰接矩陣； [0016] 所述處理模塊，用于以所述鄰接矩陣形成交替集成網(wǎng)絡(luò)，并利用所述磨損量樣本訓(xùn)練所述交替集成網(wǎng)絡(luò)，其中，訓(xùn)練后的所述交替集成網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)時(shí)估計(jì)柱塞泵滑靴副磨損量。 [0017] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹没ジ睍r(shí)變磨損量估計(jì)方法和裝置，這樣，通過(guò)構(gòu)建磨損量樣本，綜合考慮多源運(yùn)行參數(shù)信號(hào)在變工況下反映的柱塞泵滑靴副磨損情況，能夠更準(zhǔn)確地表征滑靴副的磨損情況；通過(guò)磨損量表和運(yùn)行參數(shù)信號(hào)計(jì)算磨損量表征特征和融合權(quán)重可以動(dòng)態(tài)反映滑靴副在不同工況和時(shí)間點(diǎn)的磨損情況，提升了磨損量實(shí)際預(yù)測(cè)能力；采用時(shí)頻圖和無(wú)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，可捕捉到信號(hào)中的復(fù)雜模式和變化，提高特征的辨識(shí)度，無(wú)需依賴大量數(shù)據(jù)的標(biāo)注，有助于更精準(zhǔn)地進(jìn)行磨損量估計(jì)；基于交替集成網(wǎng)絡(luò)可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)滑靴副磨損量。 附圖說(shuō)明 [0018] 圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹没ジ睍r(shí)變磨損量估計(jì)方法實(shí)施例一的流程圖； [0019] 圖2為本申請(qǐng)示出的柱塞泵滑靴副的結(jié)構(gòu)示意圖； [0020] 圖3為本申請(qǐng)示出的壓力脈動(dòng)信號(hào)圖； [0021] 圖4為本申請(qǐng)示出的振動(dòng)信號(hào)圖； [0022] 圖5為本申請(qǐng)示出的回油量信號(hào)圖； [0023] 圖6為本申請(qǐng)示出的壓力脈動(dòng)信號(hào)不同統(tǒng)計(jì)特征磨損量靈敏度示意圖； [0024] 圖7為本申請(qǐng)示出的振動(dòng)信號(hào)不同統(tǒng)計(jì)特征磨損量靈敏度示意圖； [0025] 圖8為本申請(qǐng)示出的回油量信號(hào)不同統(tǒng)計(jì)特征磨損量靈敏度示意圖； [0026] 圖9為本申請(qǐng)示出的運(yùn)行參數(shù)信號(hào)磨損量表征特征變化范圍圖； [0027] 圖10為本申請(qǐng)示出的柱塞泵滑靴副磨損量估計(jì)混淆矩陣圖； [0028] 圖11為本申請(qǐng)示出的柱塞泵滑靴副磨損量特征可視化圖； [0029] 圖12為本申請(qǐng)?zhí)峁┑闹没ジ睍r(shí)變磨損量估計(jì)裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施方式

1.一種柱塞泵滑靴副時(shí)變磨損量估計(jì)方法，其特征在于，所述方法包括： 基于柱塞泵滑靴副不同時(shí)刻的磨損量形成磨損量表，基于所述磨損量表和運(yùn)行參數(shù)信號(hào)構(gòu)成磨損量樣本； 計(jì)算所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的磨損量表征特征和融合權(quán)重，并根據(jù)所述融合權(quán)重和時(shí)頻圖生成融合數(shù)據(jù)；其中，所述時(shí)頻圖基于所述磨損量樣本形成； 基于無(wú)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)分析所述融合數(shù)據(jù)的相關(guān)性，并基于所述相關(guān)性構(gòu)建鄰接矩陣； 以所述鄰接矩陣形成交替集成網(wǎng)絡(luò)，并利用所述磨損量樣本訓(xùn)練所述交替集成網(wǎng)絡(luò)，其中，訓(xùn)練后的所述交替集成網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)時(shí)估計(jì)柱塞泵滑靴副磨損量。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的磨損量表征特征和融合權(quán)重，并根據(jù)所述融合權(quán)重和時(shí)頻圖生成融合數(shù)據(jù)，包括： 基于所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征計(jì)算各個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的磨損量表征特征； 根據(jù)所述磨損量表和所述磨損量表征特征計(jì)算所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的融合權(quán)重； 基于所述磨損量樣本形成時(shí)頻圖，并以所述時(shí)頻圖結(jié)合所述融合權(quán)重生成融合數(shù)據(jù)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于柱塞泵滑靴副不同時(shí)刻的磨損量形成磨損量表，基于所述磨損量表和運(yùn)行參數(shù)信號(hào)構(gòu)成磨損量樣本，包括： 測(cè)量所述柱塞泵滑靴副不同時(shí)刻磨損量，以時(shí)刻信息和磨損量的對(duì)應(yīng)關(guān)系形成磨損量表，并建立所述磨損量表與運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系； 采集所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)，根據(jù)所述磨損量表確定各個(gè)類型的運(yùn)行參數(shù)信號(hào)在不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)的磨損量信息； 匯總所有類型的運(yùn)行參數(shù)信號(hào)，以及各個(gè)類型的運(yùn)行參數(shù)信號(hào)在不同時(shí)刻對(duì)應(yīng)的磨損量信息，形成磨損量樣本。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征計(jì)算各個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的磨損量表征特征，包括： 獲取所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)各自對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)特征的變化范圍； 基于各個(gè)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)特征變化范圍與所述磨損量表中磨損量的變化范圍計(jì)算每個(gè)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的磨損量靈敏度； 對(duì)所述每個(gè)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的多個(gè)統(tǒng)計(jì)特征中每個(gè)統(tǒng)計(jì)特征的磨損量靈敏度進(jìn)行最大值運(yùn)算，得到各個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的磨損量表征特征。 5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述磨損量表和所述磨損量表征特征計(jì)算所述運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的融合權(quán)重，包括： 基于所述磨損量表計(jì)算各個(gè)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)磨損量表征特征變化范圍； 以每個(gè)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)磨損量表征特征變化范圍與各個(gè)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)磨損量表征特征變化范圍之和的占比，作為每個(gè)運(yùn)行參數(shù)信號(hào)的融合權(quán)重。