[0028] 在所述第5步驟中，相機(jī)移至 位置的上方進(jìn)行拍照，得到拍照圖像，并 記錄此時相機(jī)的拍照位置 ，其中， ， ； [0029] 在所述第6步驟中，計算擬合圓的中心 ，即識別出拍照圖像中的膠點(diǎn)像 素中心 和拍照圖像的像素中心 ，隨即計算膠點(diǎn)像素中心 與相機(jī) 像素中心 的像素偏差 ，其中， ， ； [0030] 在所述第7步驟中，計算相機(jī)機(jī)械中心與膠點(diǎn)機(jī)械中心重合的機(jī)械坐標(biāo) ：先計算膠點(diǎn)機(jī)械中心 與相機(jī)機(jī)械中心 的機(jī)械偏差 ，其中， ， ；再計算膠點(diǎn)機(jī)械中心 ， 其中， ， ； [0031] 在所述第8步驟中，計算噴嘴機(jī)械中心和相機(jī)機(jī)械中心的機(jī)械偏差 ： ， 。 [0032] 根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在所述第3步驟中，當(dāng)對刀儀表面與噴膠表面等高時，即時，則 。 [0033] 根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在所述第3步驟中，當(dāng)對刀儀表面高于噴膠表面時，則。 [0034] 根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在所述第3步驟中，當(dāng)對刀儀表面低于噴膠表面時，則。 [0035] 根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，當(dāng)相機(jī)和噴嘴均水平安裝，且相機(jī)的軸線、噴嘴的軸線與Y軸平行時，則自動校正相機(jī)與噴嘴在XZ平面內(nèi)的偏差。 [0036] 根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，當(dāng)相機(jī)和噴嘴均水平安裝，且相機(jī)的軸線、噴嘴的軸線與X軸平行時，則自動校正相機(jī)與噴嘴在YZ平面內(nèi)的偏差。 [0037] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。 [0038] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。 附圖說明 [0039] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 [0040] 圖1是本發(fā)明的流程圖； [0041] 圖2是相機(jī)和噴嘴均垂直安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0042] 圖中的符號為：1、噴嘴；2、相機(jī)；3、對刀儀；4、標(biāo)定板。 具體實(shí)施方式 [0043] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 [0044] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“一側(cè)”、“另一側(cè)”、“兩側(cè)”、“之間”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。 [0045] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語?“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。 [0046] 下面參考附圖具體描述本發(fā)明實(shí)施例的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法。 [0047] 見圖1，本發(fā)明的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，包括以下步驟： [0048] 第1步驟、參數(shù)配置：在軟件系統(tǒng)的作業(yè)控制流程模塊中進(jìn)行參數(shù)配置， [0049] 在工作平面上，設(shè)定一個噴膠位置； [0050] 設(shè)定噴嘴1的噴膠高度為 毫米，該噴膠高度為噴嘴1末端到噴膠表面的高度差； 是工藝參數(shù)，噴膠表面可以是標(biāo)定板4表面，也可以是待噴膠產(chǎn)品的表面。 [0051] 設(shè)定噴嘴1的出膠點(diǎn)數(shù)為 滴，其中，是大于等于 的正整數(shù)；出膠點(diǎn)數(shù) 根據(jù)用戶的需要自由設(shè)定：當(dāng)膠水比較粘稠時，滴膠水形成的圓可能會很小，那就需要多噴幾滴，這幾滴膠水都噴射在同一個位置上，這幾滴膠水流淌后就可以形成一個滿足要求的圓；當(dāng)膠水比較稀薄時，也許 滴膠水流淌后形成的圓就可以滿足要求。 [0052] 在與工作平面相垂直的軸上，設(shè)定對刀儀3表面與噴膠表面的機(jī)械偏差； [0053] 設(shè)定點(diǎn)膠機(jī)臺的像素當(dāng)量為 毫米/像素； [0054] 初始使用時，在工作平面上，手動標(biāo)定相機(jī)2機(jī)械中心與噴嘴1機(jī)械中心的機(jī)械測量偏差，精度毫米； [0055] 第2步驟、啟動校正：啟動校正后，點(diǎn)膠機(jī)臺獲取設(shè)定好的對刀初始位置，并執(zhí)行正常的對刀流程，在與工作平面相垂直的軸上，獲得噴嘴1貼合對刀儀3表面時噴嘴1的機(jī)械坐標(biāo)； [0056] 第3步驟、在與工作平面相垂直的軸上，計算噴嘴1出膠時的機(jī)械坐標(biāo)；

2.如權(quán)利要求1所述的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，其特征在于：當(dāng)相機(jī)和噴嘴均垂直安裝時，則自動校正相機(jī)與噴嘴在XY平面內(nèi)的偏差。 3.如權(quán)利要求2所述的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，其特征在于，在所述第1步驟中、設(shè)定一個噴膠位置的機(jī)械坐標(biāo)為 ；手動標(biāo)定相機(jī)機(jī)械中心與噴嘴機(jī)械中心在XY平面內(nèi)的機(jī)械測量偏差 ； 在所述第4步驟中，噴嘴移至 位置的上方，且高度移至 的位置，按設(shè)定的出膠點(diǎn)數(shù) 出膠； 在所述第5步驟中，相機(jī)移至 位置的上方進(jìn)行拍照，得到拍照圖像，并記錄此時相機(jī)的拍照位置 ，其中， ， ； 在所述第6步驟中，計算擬合圓的中心 ，即識別出拍照圖像中的膠點(diǎn)像素中心 和拍照圖像的像素中心 ，隨即計算膠點(diǎn)像素中心 與相機(jī)像素 中心 的像素偏差 ，其中， ， ； 在所述第7步驟中，計算相機(jī)機(jī)械中心與膠點(diǎn)機(jī)械中心重合的機(jī)械坐標(biāo) ：先計算膠點(diǎn)機(jī)械中心 與相機(jī)機(jī)械中心 的機(jī)械偏差 ，其中， ， ；再計算膠點(diǎn)機(jī)械中心 ， 其中， ， ； 在所述第8步驟中，計算噴嘴機(jī)械中心和相機(jī)機(jī)械中心的機(jī)械偏差 ： ， 。 4.如權(quán)利要求3所述的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，其特征在于：在所述第3步驟中，當(dāng)對刀儀表面與噴膠表面等高時，即 時，則 。 5.如權(quán)利要求3所述的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，其特征在于：在所述第3步驟中，當(dāng)對刀儀表面高于噴膠表面時，則 。 6.如權(quán)利要求3所述的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，其特征在于：在所述第3步驟中，當(dāng)對刀儀表面低于噴膠表面時，則 。 7.如權(quán)利要求1所述的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，其特征在于：當(dāng)相機(jī)和噴嘴均水平安裝，且相機(jī)的軸線、噴嘴的軸線與Y軸平行時，則自動校正相機(jī)與噴嘴在XZ平面內(nèi)的偏差。 8.如權(quán)利要求1所述的自動校正相機(jī)與噴嘴位置偏差的方法，其特征在于：當(dāng)相機(jī)和噴嘴均水平安裝，且相機(jī)的軸線、噴嘴的軸線與X軸平行時，則自動校正相機(jī)與噴嘴在YZ平面內(nèi)的偏差。