一種基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)及其方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及電纜安裝工藝校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)及其方法。 背景技術(shù) [0002] 光伏發(fā)電系統(tǒng)是通過光伏電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能的系統(tǒng)。在光伏方陣中，大量的電池單體通過陽光的照射產(chǎn)生光電效應(yīng)，進(jìn)而產(chǎn)生電流和電壓。這些電流和電壓通過電纜被傳輸?shù)絽R流箱，然后送入逆變器內(nèi)完成直流電到交流電的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后的交流電經(jīng)由變壓器進(jìn)入電網(wǎng)，這就是整個(gè)光伏發(fā)電系統(tǒng)的基本工作流程。 [0003] 在這個(gè)過程中，光伏儲(chǔ)能電纜起到了至關(guān)重要的作用。它們不僅負(fù)責(zé)傳輸電流和電壓，還必須在惡劣的戶外環(huán)境中保持長期穩(wěn)定的性能。因此，在安裝光伏儲(chǔ)能電纜時(shí)，需要特別關(guān)注其安裝工藝和校正方法。 [0004] 首先，在安裝前，需要選擇合適的電纜類型。這需要根據(jù)系統(tǒng)的功率和電流來確定合適的規(guī)格和型號(hào)，確保選用的電纜能夠承受系統(tǒng)的電壓和電流，并具備良好的耐候性和耐腐蝕性，同時(shí)，為了減少能量損失，應(yīng)盡量減少電纜的長度，選擇就近連接太陽能電池板和逆變器。 [0005] 其次，在安裝過程中，需要特別注意電纜的布線路徑，應(yīng)盡量避免交叉、擠壓和扭曲，以防止電纜損壞或過早磨損。 [0006] 光伏電纜安裝前會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求對電纜進(jìn)行校正，但是仍不能保證電纜在安裝過程中完全符合標(biāo)準(zhǔn)，如果在安裝過程中發(fā)現(xiàn)需要調(diào)整的地方，需要花費(fèi)大量的人力進(jìn)行校正，因此，需要開發(fā)一種在電纜的安裝過程中自動(dòng)化智能化的校正系統(tǒng)，以能夠快速完成電纜的校正工作，減少人工操作的時(shí)間和勞動(dòng)力成本，提高整體安裝精度和安裝效率，減少電纜在安裝和使用過程中的應(yīng)力集中，降低電纜因受力不均而損壞的風(fēng)險(xiǎn)，延長電纜的使用壽命，減少更換和維護(hù)的頻率。 [0007] 中國專利公告號(hào)：CN116505435B公開了一種智能電纜的安裝工藝校正方法及系統(tǒng)，通過根據(jù)電纜敷設(shè)數(shù)量生成纜溝部署參數(shù)優(yōu)化結(jié)果和電纜支架部署參數(shù)優(yōu)化結(jié)果，并基于優(yōu)化結(jié)果對應(yīng)構(gòu)建纜溝部署異常檢測模型和電纜支架部署異常檢測模型，將纜溝部署方案和將電纜支架部署方案輸入對應(yīng)部署異常檢測模型獲取異常檢測結(jié)果，根據(jù)異常檢測結(jié)果對電纜安裝方案進(jìn)行校正。解決現(xiàn)有技術(shù)中電纜安裝敷設(shè)的決策生成取決于人工經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致進(jìn)行大型電纜敷設(shè)安裝時(shí)存在敷設(shè)決策效率低下，以致電纜安裝耗時(shí)較長的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)降低電纜安裝敷設(shè)決策對于人工經(jīng)驗(yàn)的依賴性，提高所獲大型電纜安裝決策的科學(xué)性和及時(shí)性，進(jìn)而間接實(shí)現(xiàn)提高大型電纜敷設(shè)效率的技術(shù)效果。 [0008] 由此可見，所述智能電纜的安裝工藝校正方法及系統(tǒng)存在以下問題：該發(fā)明針對電纜的整體敷設(shè)路徑進(jìn)行校正，解決現(xiàn)有技術(shù)中電纜安裝敷設(shè)的決策生成取決于人工經(jīng)驗(yàn)的問題，但是對于電纜的局部安裝缺乏監(jiān)測，導(dǎo)致電纜的安裝精度低，無法解決電纜在安裝和使用過程中的應(yīng)力集中問題，導(dǎo)致電纜的使用壽命短。 發(fā)明內(nèi)容 [0009] 為此，本發(fā)明提供一種基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)及其方法，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中對于電纜的局部安裝缺乏監(jiān)測，導(dǎo)致電纜的安裝精度和安裝效率低，無法解決電纜在安裝和使用過程中的應(yīng)力集中問題，導(dǎo)致電纜的使用壽命短的問題。 [0010] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，包括： [0011] 電纜校正機(jī)構(gòu)，用以校正電纜的彎曲半徑，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和液壓桿，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂通過鉸接件鉸接，鉸接件底部分別設(shè)置有校正頭和萬向輪，第一機(jī)械臂頂部設(shè)置有第一滑軌，遠(yuǎn)離鉸接件的第一機(jī)械臂一端設(shè)置有第一滑輪，第二機(jī)械臂頂部設(shè)置有第二滑軌，遠(yuǎn)離所述鉸接件的第二機(jī)械臂一端設(shè)置有第二滑輪，液壓桿兩端分別與第一滑軌和第二滑軌相連； [0012] 圖像采集組件，其設(shè)置在所述電纜校正機(jī)構(gòu)上，用以采集電纜的圖像信息，其中，圖像信息包括圍繞電纜若干方向的若干圖像； [0013] 控制組件，其與所述電纜校正機(jī)構(gòu)相連，基于所述圖像信息確定電纜的彎曲度和中心校正點(diǎn)，基于彎曲度確定針對不符合標(biāo)準(zhǔn)的電纜的安裝弧度，基于偏移距離確定若干校正點(diǎn)，以中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)基于相鄰兩校正點(diǎn)間的校正距離劃分校正區(qū)域，在以校正點(diǎn)為中心的單個(gè)校正區(qū)域內(nèi)將校正點(diǎn)兩側(cè)區(qū)域分別記為第一校正區(qū)和第二校正區(qū)，基于第一校正區(qū)的第一偏移距離和第二校正區(qū)的第二偏移距離確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)的工作模式，控制所述電纜校正機(jī)構(gòu)按照所述工作模式對電纜逐次進(jìn)行校正，其中，工作模式包括所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂對稱工作的第一工作模式和所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂不對稱工作的第二工作模式。

1.一種基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，包括： 電纜校正機(jī)構(gòu)，用以校正電纜的彎曲半徑，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和液壓桿，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂通過鉸接件鉸接，鉸接件底部分別設(shè)置有校正頭和萬向輪，第一機(jī)械臂頂部設(shè)置有第一滑軌，遠(yuǎn)離鉸接件的第一機(jī)械臂一端設(shè)置有第一滑輪，第二機(jī)械臂頂部設(shè)置有第二滑軌，遠(yuǎn)離所述鉸接件的第二機(jī)械臂一端設(shè)置有第二滑輪，液壓桿兩端分別與第一滑軌和第二滑軌相連； 圖像采集組件，其設(shè)置在所述電纜校正機(jī)構(gòu)上，用以采集電纜的圖像信息，其中，圖像信息包括圍繞電纜若干方向的若干圖像； 控制組件，其與所述電纜校正機(jī)構(gòu)相連，基于所述圖像信息確定電纜的彎曲度和中心校正點(diǎn)，基于彎曲度確定電纜的安裝弧度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，并針對不符合標(biāo)準(zhǔn)的安裝弧度，基于偏移距離確定若干校正點(diǎn)，以中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)基于相鄰兩校正點(diǎn)間的校正距離劃分校正區(qū)域，在以校正點(diǎn)為中心的單個(gè)校正區(qū)域內(nèi)將校正點(diǎn)兩側(cè)區(qū)域分別記為第一校正區(qū)和第二校正區(qū)，基于第一校正區(qū)的第一偏移距離和第二校正區(qū)的第二偏移距離確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)的工作模式，控制所述電纜校正機(jī)構(gòu)按照所述工作模式對電纜逐次進(jìn)行校正，其中，工作模式包括所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂對稱工作的第一工作模式和所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂不對稱工作的第二工作模式。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件獲取若干所述圖像中的電纜路徑與標(biāo)準(zhǔn)路徑不重合的位置，針對單個(gè)所述不重合的位置，基于單張圖像確定所述位置的彎曲半徑，統(tǒng)計(jì)所述位置對應(yīng)的所有圖像的彎曲半徑并進(jìn)行比較，將最小彎曲半徑記為電纜的彎曲度，統(tǒng)計(jì)所有不重合位置的彎曲度，將最小彎曲度對應(yīng)位置的中心點(diǎn)記為中心校正點(diǎn)，其中，標(biāo)準(zhǔn)路徑為符合電纜安裝工藝要求的電纜路徑。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件基于所述彎曲度小于預(yù)設(shè)彎曲度的比較結(jié)果確定電纜的安裝不符合標(biāo)準(zhǔn)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光伏儲(chǔ)能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件針對不符合標(biāo)準(zhǔn)的安裝弧度將所述偏移距離大于預(yù)設(shè)距離的若干位置確定為校正點(diǎn)。