[0014] 進(jìn)一步地，所述控制組件獲取若干所述圖像中的電纜路徑與標(biāo)準(zhǔn)路徑不重合的位置，針對單個所述不重合的位置，基于單張圖像確定所述位置的彎曲半徑，統(tǒng)計(jì)所述位置對應(yīng)的所有圖像的彎曲半徑并進(jìn)行比較，將最小彎曲半徑記為電纜的彎曲度，統(tǒng)計(jì)所有不重合位置的彎曲度，將最小彎曲度對應(yīng)位置的中心點(diǎn)記為中心校正點(diǎn)，其中，標(biāo)準(zhǔn)路徑為符合電纜安裝工藝要求的電纜路徑。 [0015] 進(jìn)一步地，所述控制組件基于所述彎曲度小于預(yù)設(shè)彎曲度的比較結(jié)果確定電纜的安裝不符合標(biāo)準(zhǔn)。 [0016] 進(jìn)一步地，所述控制組件針對不符合標(biāo)準(zhǔn)的安裝弧度將所述偏移距離大于預(yù)設(shè)距離的若干位置確定為校正點(diǎn)。 [0017] 進(jìn)一步地，所述控制組件以所述中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)，基于所述校正距離小于或等于預(yù)設(shè)校正距離的比較結(jié)果確定將兩相鄰校正點(diǎn)所屬的區(qū)域劃分為單個校正區(qū)域，并將單個校正區(qū)域內(nèi)最小彎曲度對應(yīng)位置的中心點(diǎn)設(shè)置為單個校正區(qū)域的校正基點(diǎn)； [0018] 基于所述校正距離大于所述預(yù)設(shè)校正距離的比較結(jié)果確定將兩相鄰校正點(diǎn)中任一校正點(diǎn)所屬的區(qū)域劃分為單個校正區(qū)域； [0019] 其中，校正點(diǎn)所屬的區(qū)域?yàn)橐孕Ｕc(diǎn)為中心所述彎曲度小于所述預(yù)設(shè)彎曲度的范圍。 [0020] 進(jìn)一步地，所述控制組件基于所述第一偏移距離和所述第二偏移距離的距離差絕對值確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)的工作模式，其中， [0021] 基于所述距離差絕對值大于第一預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)以第二工作模式工作； [0022] 基于所述距離差絕對值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)以第一工作模式工作。 [0023] 進(jìn)一步地，所述控制組件在所述第二工作模式下，基于所述第一偏移距離大于所述第二偏移距離的比較結(jié)果確定所述液壓桿沿著所述第一滑軌靠近所述第一滑輪的方向傾斜； [0024] 基于所述第二偏移距離大于所述第一偏移距離的比較結(jié)果確定所述液壓桿沿著所述第二滑軌靠近所述第二滑輪的方向傾斜； [0025] 其中，所述第一機(jī)械臂作用于所述第一校正區(qū)，所述第二機(jī)械臂作用于所述第二校正區(qū)。 [0026] 進(jìn)一步地，所述控制組件基于所述距離差絕對值大于第二預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述液壓桿以第一角度傾斜； [0027] 基于所述距離差絕對值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)絕對值且大于所述第一預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述液壓桿以第二角度傾斜； [0028] 其中，所述第一角度的取值范圍為[10°，20°]，所述第二角度的取值范圍為[21°， 40°]。 [0029] 進(jìn)一步地，所述控制組件在以所述中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行一次校正后，獲取一次校正后的電纜圖像，再次確定中心校正點(diǎn)并以中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行二次校正直至電纜的安裝弧度符合標(biāo)準(zhǔn)。 [0030] 另一方面，本發(fā)明提供一種應(yīng)用基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)的方法，包括： [0031] 基于所述圖像信息確定電纜的彎曲度和中心校正點(diǎn)； [0032] 基于彎曲度確定電纜的安裝弧度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，針對不符合標(biāo)準(zhǔn)的安裝弧度基于偏移距離確定若干校正點(diǎn)，以所述中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)基于相鄰兩校正點(diǎn)間的校正距離劃分校正區(qū)域； [0033] 在單個所述校正區(qū)域內(nèi)基于第一校正區(qū)的第一偏移距離和第二校正區(qū)的第二偏移距離確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)的工作模式，在確定的工作模式下對電纜逐次進(jìn)行校正直至電纜的安裝弧度符合標(biāo)準(zhǔn)。 [0034] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明使用的電纜校正機(jī)構(gòu)，通過采集電纜各個方向上的圖像信息確定電纜存在彎折的位置，并確定若干彎折位置中彎折情況最嚴(yán)重的位置，以該位置為中心校正點(diǎn)往兩邊延伸進(jìn)行校正，從最嚴(yán)重的位置開始校正，優(yōu)先解決電纜中的關(guān)鍵問題，避免問題擴(kuò)散或惡化，從而確保電纜的整體性能和安全，從問題最嚴(yán)重的地方開始校正，單次校正的力會隨著電纜延伸，對兩邊問題較輕微的位置也會存在力的作用，會存在問題最嚴(yán)重的地方校正符合標(biāo)準(zhǔn)后連帶周圍問題較輕微的地方不需要再次校正就符合標(biāo)準(zhǔn)情況，通過一次校正后再次進(jìn)行判斷，有序地從最嚴(yán)重位置向兩邊進(jìn)行校正，可以避免在后續(xù)校正過程中對已校正過的位置進(jìn)行重復(fù)處理和/或?qū)ξ葱Ｕ奈恢眠^度校正的問題。 [0035] 進(jìn)一步地，本發(fā)明通過設(shè)置圖像檢測組件、第一滑輪、第二滑輪和控制組件，可以使電纜校正機(jī)構(gòu)在架空的電纜上自動化監(jiān)測和移動，能夠快速完成電纜的校正工作，減少人工操作的時間和勞動力成本，提高整體安裝精度和安裝效率，解決電纜在安裝和使用過程中的應(yīng)力集中問題，延長電纜的使用壽命。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件以所述中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)，基于所述校正距離小于或等于預(yù)設(shè)校正距離的比較結(jié)果確定將兩相鄰校正點(diǎn)所屬的區(qū)域劃分為單個校正區(qū)域，并將單個校正區(qū)域內(nèi)最小彎曲度對應(yīng)位置的中心點(diǎn)設(shè)置為單個校正區(qū)域的校正基點(diǎn)； 基于所述校正距離大于所述預(yù)設(shè)校正距離的比較結(jié)果確定將兩相鄰校正點(diǎn)中任一校正點(diǎn)所屬的區(qū)域劃分為單個校正區(qū)域； 其中，校正點(diǎn)所屬的區(qū)域?yàn)橐孕Ｕc(diǎn)為中心所述彎曲度小于所述預(yù)設(shè)彎曲度的范圍。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件基于所述第一偏移距離和所述第二偏移距離的距離差絕對值確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)的工作模式，其中， 基于所述距離差絕對值大于第一預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)以第二工作模式工作； 基于所述距離差絕對值小于或等于所述第一預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述電纜校正機(jī)構(gòu)以第一工作模式工作。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件在所述第二工作模式下，基于所述第一偏移距離大于所述第二偏移距離的比較結(jié)果確定所述液壓桿沿著所述第一滑軌靠近所述第一滑輪的方向傾斜； 基于所述第二偏移距離大于所述第一偏移距離的比較結(jié)果確定所述液壓桿沿著所述第二滑軌靠近所述第二滑輪的方向傾斜； 其中，所述第一機(jī)械臂作用于所述第一校正區(qū)，所述第二機(jī)械臂作用于所述第二校正區(qū)。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件基于所述距離差絕對值大于第二預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述液壓桿以第一角度傾斜； 基于所述距離差絕對值小于或等于所述第二預(yù)設(shè)絕對值且大于所述第一預(yù)設(shè)絕對值的比較結(jié)果確定所述液壓桿以第二角度傾斜； 其中，所述第一角度的取值范圍為[10°，20°]，所述第二角度的取值范圍為[21°，40°]。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制組件在以所述中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行一次校正后，獲取一次校正后的電纜圖像，再次確定中心校正點(diǎn)并以中心校正點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行二次校正直至電纜的安裝弧度符合標(biāo)準(zhǔn)。 10.一種應(yīng)用權(quán)利要求1?9任一所述的基于光伏儲能電纜的安裝工藝校正系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括： 基于所述圖像信息確定電纜的彎曲度和中心校正點(diǎn)；