一種缸體外周附件焊接組對方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及組焊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種缸體外周附件焊接組對方法。 背景技術(shù) [0002] 現(xiàn)有回轉(zhuǎn)類缸體工件組對附件的方式很多，由于需要組對的附件很多，為了提高效率，通常是將很多附件先放置在平臺上，通過數(shù)值計算，在平臺表面將所有附件的尺寸及角度的輔助線進(jìn)行標(biāo)記，然后使用激光水平儀將輔助線間接轉(zhuǎn)移至主體上，確定附件的空間位置。最后通過托舉附件，放置在正確位置并進(jìn)行點(diǎn)焊加固。 [0003] 現(xiàn)有組對附件的方式，前期準(zhǔn)備工作復(fù)雜、易出錯，附件在缸體外壁的位置存在不對準(zhǔn)缸體回轉(zhuǎn)中心的情況，并且基準(zhǔn)經(jīng)過多次轉(zhuǎn)換容易產(chǎn)生累計誤差，同時托舉工件需要配合，存在安全風(fēng)險。 [0004] 更重要的是由于焊接會產(chǎn)生變形，附件在焊接過程中不免會對后序的焊接工作產(chǎn)生影響，盡管通過合理調(diào)整焊接位置及焊接步驟能夠降低變形，但是如果忽略了變形最終將會對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響。 [0005] 上述問題，本發(fā)明設(shè)計制造了一種缸體外周附件焊接組對方法，來克服上述缺陷。 發(fā)明內(nèi)容 [0006] 對于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明提供的一種缸體外周附件焊接組對方法，能夠保證每個附件焊接位置的精度，同時能夠消除轉(zhuǎn)移過程中的誤差。 [0007] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種缸體外周附件焊接組對方法，通過一種缸體外周附件焊接組對裝置實(shí)現(xiàn)，所述缸體外周附件焊接組對裝置包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂端部設(shè)有夾緊裝置； [0008] 還包括旋轉(zhuǎn)工作臺和附件放置架，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上能夠裝夾缸體工件，所述附件放置架設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)； [0009] 所述夾緊裝置能夠在機(jī)械臂帶動下，將附件放置架上的附件轉(zhuǎn)移到缸體工件側(cè)壁待焊接位置； [0010] 所述夾緊裝置包括夾持底板，所述夾持底板上設(shè)有兩道夾持板，兩道所述夾持板能夠夾持附件，所述夾持板的外側(cè)前端部設(shè)有焊槍，所述焊槍能夠?qū)⑺龈郊附釉诟左w工件側(cè)壁上； [0011] 兩道所述夾持板之間設(shè)有可伸縮的頂針，所述頂針端部設(shè)有第一壓力傳感器，所述頂針端部能夠伸出抵接到缸體工件側(cè)壁上，所述頂針還能夠推送兩道夾持板間的附件； [0012] 其具體步驟如下： [0013] S1、先結(jié)合最終的組焊產(chǎn)品對附件標(biāo)記序號，然后計算出附件的組焊順序、理論位置，并且設(shè)定夾緊裝置（4）在靠近附件待焊接位置的誤差尺寸調(diào)整范圍值； [0014] S2、將缸體工件（5）裝夾到旋轉(zhuǎn)工作臺（1）上； [0015] S3、機(jī)械臂（2）先帶動夾緊裝置（4）靠近附件待焊接位置，利用頂針（48）先對待焊接位置是否發(fā)生變形進(jìn)行探測； [0016] S4、若頂針（48）探測到的變形尺寸在誤差范圍內(nèi)，則機(jī)械臂（2）動作，夾緊裝置（4）將附件放置架（3）上的附件轉(zhuǎn)移到待焊接位置； [0017] S5、頂針（48）從附件后方頂靠附件消除夾緊裝置（4）在夾持附件時的誤差； [0018] S6、夾持板外側(cè)的焊槍（46）對附件與缸體工件（5）進(jìn)行點(diǎn)焊連接； [0019] S7、完成該附件焊接后，根據(jù)附件組焊位置，旋轉(zhuǎn)工作臺（1）帶動缸體工件（5）旋轉(zhuǎn)，重復(fù)S3至S6動作。 [0020] 優(yōu)選的，所述夾持底板后端設(shè)有夾持立板，所述夾持立板上設(shè)有驅(qū)動所述頂針伸縮的驅(qū)動裝置。 [0021] 優(yōu)選的，所述夾持板外側(cè)設(shè)有焊槍滑軌和焊槍移動驅(qū)動裝置，所述焊槍移動驅(qū)動裝置能夠帶動焊槍在所述焊槍滑軌上滑動。 [0022] 優(yōu)選的，兩道所述夾持板分別設(shè)為夾持動板和夾持靜板，所述夾持動板能夠相對夾持靜板在夾持底板上的移動。 [0023] 優(yōu)選的，所述夾持靜板靠近夾持動板一側(cè)設(shè)有第二壓力傳感器。 [0024] 優(yōu)選的，所述附件放置架上按照組焊順序依次擺放有若干待焊接的附件。 [0025] 優(yōu)選的，還包括報警器，所述頂針直接靠近附件待焊接位置時，第一壓力傳感器獲取的數(shù)值不在設(shè)定的壓力值范圍內(nèi)則觸發(fā)報警器報警。 [0026] 優(yōu)選的，S3中缸體工件待焊接位置的形變通過頂針端部的第一壓力傳感器判斷，所述頂針端部在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)調(diào)整，只要第一壓力傳感器感應(yīng)到的壓力值在設(shè)定壓力范圍值以內(nèi)，即可滿足需求； [0027] 若缸體工件帶焊接位置向內(nèi)凹，頂針在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)調(diào)整，頂針端部的第一壓力傳感器無法獲取到壓力值，則需要人工介入排查； [0028] 若缸體工件待焊接位置向外凸出，頂針端部抵接缸體工件，而且在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)，第一壓力傳感器感應(yīng)到的壓力值全部超過設(shè)定壓力值，則需要人工介入排查。 [0029] 優(yōu)選的，S5中頂針端部的第一壓力傳感器能夠獲取附件貼靠缸體工件時的壓力值，夾緊裝置在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)調(diào)整，直至第一壓力傳感器感應(yīng)到的壓力值不小于設(shè)定的壓力值。 [0030] 該發(fā)明的有益之處在于：

1.一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，通過一種缸體外周附件焊接組對裝置實(shí)現(xiàn)，所述缸體外周附件焊接組對裝置包括機(jī)械臂（2），所述機(jī)械臂（2）端部設(shè)有夾緊裝置（4）； 還包括旋轉(zhuǎn)工作臺（1）和附件放置架（3），所述旋轉(zhuǎn)工作臺（1）上能夠裝夾缸體工件（5），所述附件放置架（3）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺（1）一側(cè)； 所述夾緊裝置（4）能夠在機(jī)械臂（2）帶動下，將附件放置架（3）上的附件轉(zhuǎn)移到缸體工件（5）側(cè)壁待焊接位置； 所述夾緊裝置（4）包括夾持底板（41），所述夾持底板（41）上設(shè)有兩道夾持板，兩道所述夾持板能夠夾持附件，所述夾持板的外側(cè)前端部設(shè)有焊槍（46），所述焊槍（46）能夠?qū)⑺龈郊附釉诟左w工件（5）側(cè)壁上； 兩道所述夾持板之間設(shè)有可伸縮的頂針（48），所述頂針（48）端部設(shè)有第一壓力傳感器，所述頂針（48）端部能夠伸出抵接到缸體工件（5）側(cè)壁上，所述頂針（48）還能夠推送兩道夾持板間的附件； 其具體步驟如下： S1、先結(jié)合最終的組焊產(chǎn)品對附件標(biāo)記序號，然后計算出附件的組焊順序、理論位置，并且設(shè)定夾緊裝置（4）在靠近附件待焊接位置的誤差尺寸調(diào)整范圍值； S2、將缸體工件（5）裝夾到旋轉(zhuǎn)工作臺（1）上； S3、機(jī)械臂（2）先帶動夾緊裝置（4）靠近附件待焊接位置，利用頂針（48）先對待焊接位置是否發(fā)生變形進(jìn)行探測； S4、若頂針（48）探測到的變形尺寸在誤差范圍內(nèi)，則機(jī)械臂（2）動作，夾緊裝置（4）將附件放置架（3）上的附件轉(zhuǎn)移到待焊接位置； S5、頂針（48）從附件后方頂靠附件消除夾緊裝置（4）在夾持附件時的誤差； S6、夾持板外側(cè)的焊槍（46）對附件與缸體工件（5）進(jìn)行點(diǎn)焊連接； S7、完成該附件焊接后，根據(jù)附件組焊位置，旋轉(zhuǎn)工作臺（1）帶動缸體工件（5）旋轉(zhuǎn)，重復(fù)S3至S6動作。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，所述夾持底板（41）后端設(shè)有夾持立板（42），所述夾持立板（42）上設(shè)有驅(qū)動所述頂針（48）伸縮的驅(qū)動裝置（47）。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，所述夾持板外側(cè)設(shè)有焊槍滑軌（45）和焊槍移動驅(qū)動裝置（40），所述焊槍移動驅(qū)動裝置（40）能夠帶動焊槍（46）在所述焊槍滑軌（45）上滑動。