[0031] 1.本發(fā)明在缸體工件側(cè)壁上組焊附件，由于焊接過程會對缸體工件產(chǎn)生形變，因此每次組焊附件前均利用頂針抵接到缸體工件側(cè)壁上，并結(jié)合第一壓力傳感器的具體數(shù)值可以判斷出缸體工件是否發(fā)生形變，避免了因形變太大對后面組焊的影響，也避免了繼續(xù)組焊所造成的浪費(fèi)。 [0032] 2.本發(fā)明附件被夾緊裝置夾持到待焊接位置時(shí)，利用頂針從附件后方頂靠附件消除了因夾持裝置夾持過程所造成的誤差，并且最終根據(jù)第一壓力傳感器獲取得具體數(shù)值判斷附件是否貼靠到缸體工件側(cè)壁對應(yīng)位置，進(jìn)一步保證了焊接附件的位置精度。 [0033] 3.第二壓力傳感器能夠保證兩個(gè)夾持板之間附件被夾緊時(shí)的力度，保證頂針能夠頂靠兩個(gè)夾持板間的附件，同時(shí)保證第一壓力傳感器能夠獲取到準(zhǔn)確的壓力值。 [0034] 4.本發(fā)明組焊方法簡單，相比于通過視覺探測，不僅成本大大降低，而且適用于復(fù)雜工況，不需要擔(dān)心車間環(huán)境，具有極高的推廣利用價(jià)值。 附圖說明 [0035] 圖1為一種缸體外周附件焊接組對裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； [0036] 圖2為本發(fā)明夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； [0037] 圖3為本發(fā)明固定座上局部結(jié)構(gòu)的示意圖； [0038] 圖4為本發(fā)明第一伸縮臂的示意圖。 [0039] 圖中：1、旋轉(zhuǎn)工作臺；2、機(jī)械臂；3、附件放置架；4、夾緊裝置；5、缸體工件；20、固定座；21、第一滑動塊；22、第二滑動塊；23、鉸接座；24、第一主動齒輪；25、伸縮臂外殼；26、伸縮臂中殼；27、伸縮臂內(nèi)軸；28、驅(qū)動缸；29、第二伺服電機(jī)；40、焊槍移動驅(qū)動裝置；41、夾持底板；42、夾持立板；43、夾持靜板；44、夾持動板；45、焊槍滑軌；46、焊槍；47、驅(qū)動裝置；48、頂針；49、第二壓力傳感器；50、絲杠；51、導(dǎo)向槽。 具體實(shí)施方式 [0040] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。 [0041] 如圖1、圖2所示，一種缸體外周附件焊接組對裝置，包括機(jī)械臂2，機(jī)械臂2端部設(shè)有夾緊裝置4。 [0042] 還包括旋轉(zhuǎn)工作臺1和附件放置架3，旋轉(zhuǎn)工作臺1上能夠裝夾缸體工件5，附件放置架3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺1一側(cè)。 [0043] 本發(fā)明夾緊裝置4能夠在機(jī)械臂2帶動下，將附件放置架3上的附件轉(zhuǎn)移到缸體工件5側(cè)壁待焊接位置，具體機(jī)械臂2的結(jié)構(gòu)優(yōu)選用多自由度機(jī)械手，只要機(jī)械臂2端部能夠滿足自附件放置架3到缸體工件5側(cè)壁待焊接位置之間來回動作即可。 [0044] 如圖3、圖4所示，本發(fā)明包括固定座20，固定座20上設(shè)有可平移滑動的第一滑動塊 21，第一滑動塊21的滑動可以手動或利用驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動，該結(jié)構(gòu)可適用于附件不對缸體工件5回轉(zhuǎn)中心的焊接情況，同時(shí)也有助于從附件放置架3上夾取附件。 [0045] 第一滑動塊21上優(yōu)選升降滑動有第二滑動塊22，第二滑動塊22靠近旋轉(zhuǎn)工作臺一側(cè)設(shè)有鉸接座23，鉸接座23上鉸接有第一伸縮臂，第一伸縮臂與鉸接座23之間設(shè)有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置能夠使得第一伸縮臂繞鉸接座23擺動，第一伸縮臂另一端鉸接有第二伸縮臂，第二伸縮臂與第一伸縮臂之間設(shè)有第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置能夠使得第二伸縮臂繞第一伸縮臂端部擺動。 [0046] 具體的，鉸接座23上設(shè)有第一鉸接孔，所述鉸接座23遠(yuǎn)離第二滑動塊22一側(cè)設(shè)有帶齒的圓弧面，第一伸縮臂靠近鉸接座23一端設(shè)有兩個(gè)第一鉸接板，兩個(gè)第一鉸接板上均設(shè)有第一鉸接板孔，鉸接座23能夠位于兩個(gè)第一鉸接板之間并使得第一鉸接孔與第一鉸接板孔重合，然后插入第一鉸接軸即可將鉸接座23與第一伸縮臂連接起來。 [0047] 而本發(fā)明第一驅(qū)動裝置設(shè)為第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)設(shè)置在第一伸縮臂內(nèi)部靠近鉸接座23一端，第一伺服電機(jī)上連接有第一主動齒輪24能夠與鉸接座23上帶齒圓弧面嚙合，從而實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動裝置能夠使得第一伸縮臂繞鉸接座23擺動。本發(fā)明第二伸縮臂與第一伸縮臂之間的擺動結(jié)構(gòu)，和第一伸縮臂與鉸接座23之間的擺動結(jié)構(gòu)相同，在此不做詳述。 [0048] 本發(fā)明第一伸縮臂優(yōu)選包括伸縮臂外殼25，伸縮臂外殼25中套結(jié)有伸縮臂中殼 26，伸縮臂外殼25中設(shè)有驅(qū)動缸28與伸縮臂中殼26連接，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動缸28帶動伸縮臂中殼26在伸縮臂外殼25中伸縮，外避免伸縮臂外殼25和伸縮臂中殼26相對轉(zhuǎn)動，本發(fā)明伸縮臂外殼25和伸縮臂中殼26之間優(yōu)選至少設(shè)有一道軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，保證伸縮臂中殼26只能在伸縮臂外殼25中實(shí)現(xiàn)軸向伸縮。 [0049] 伸縮臂中殼26中設(shè)有伸縮臂內(nèi)軸27，伸縮臂內(nèi)軸27能夠相對伸縮臂中殼26轉(zhuǎn)動，具體的，在伸縮臂中殼26中固定有第二伺服電機(jī)29，第二伺服電機(jī)29的電機(jī)軸與伸縮臂內(nèi)軸27連接，從而利用第二伺服電機(jī)29帶動伸縮臂內(nèi)軸27在伸縮臂中殼26中轉(zhuǎn)動，以便實(shí)現(xiàn)附件夾持過程中角度變化的需求。本發(fā)明第二伸縮臂與第一伸縮臂具體結(jié)構(gòu)相同，在此不做詳述。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，兩道所述夾持板分別設(shè)為夾持動板（44）和夾持靜板（43），所述夾持動板（44）能夠相對夾持靜板（43）在夾持底板（41）上的移動。 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，所述夾持靜板（43）靠近夾持動板（44）一側(cè)設(shè)有第二壓力傳感器（49）。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，所述附件放置架（3）上按照組焊順序依次擺放有若干待焊接的附件。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，還包括報(bào)警器，所述頂針（48）直接靠近附件待焊接位置時(shí)，第一壓力傳感器獲取的數(shù)值不在設(shè)定的壓力值范圍內(nèi)則觸發(fā)報(bào)警器報(bào)警。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，S3中缸體工件（5）待焊接位置的形變通過頂針（48）端部的第一壓力傳感器判斷，所述頂針（48）端部在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)調(diào)整，只要第一壓力傳感器感應(yīng)到的壓力值在設(shè)定壓力范圍值以內(nèi)，即可滿足需求； 若缸體工件（5）帶焊接位置向內(nèi)凹，頂針（48）在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)調(diào)整，頂針（48）端部的第一壓力傳感器無法獲取到壓力值，則需要人工介入排查； 若缸體工件（5）待焊接位置向外凸出，頂針（48）端部抵接缸體工件（5），而且在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)，第一壓力傳感器感應(yīng)到的壓力值全部超過設(shè)定壓力值，則需要人工介入排查。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種缸體外周附件焊接組對方法，其特征在于，S5中頂針（48）端部的第一壓力傳感器能夠獲取附件貼靠缸體工件（5）時(shí)的壓力值，夾緊裝置（4）在誤差尺寸調(diào)整范圍值內(nèi)調(diào)整，直至第一壓力傳感器感應(yīng)到的壓力值不小于設(shè)定的壓力值。