一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤及其工作方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及車間轉(zhuǎn)運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤及其工作方法。 背景技術(shù) [0002] 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）運(yùn)載底盤因其高效性和靈活性，在工廠貨物運(yùn)輸中扮演著越來越重要的角色。AGV底盤被廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸各種類型的貨物，從輕量級(jí)的小件快遞到大體積的重型機(jī)械零件，都能見到AGV底盤的身影。 [0003] 然而，工廠貨物的類型多變，包括輕量小體積、大體積輕重量以及大體積大重量等不同規(guī)格的貨物?，F(xiàn)有的AGV底盤設(shè)計(jì)往往針對(duì)特定的運(yùn)輸體積和重量進(jìn)行優(yōu)化，這限制了其在面對(duì)體積較大或重量過重貨物時(shí)的應(yīng)用能力。在這些情況下，工廠往往需要依賴其他運(yùn)輸方式來完成貨物的搬運(yùn)，這使得整體運(yùn)輸效率下降，以及工廠的設(shè)備成本增加。因此，設(shè)計(jì)一種AGV底盤來適應(yīng)多場(chǎng)景多類型貨物的運(yùn)輸需求成為亟待解決的難題。 發(fā)明內(nèi)容 [0004] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的一個(gè)或多個(gè)不足，本發(fā)明提供一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤及其工作方法，具備高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足多種運(yùn)輸場(chǎng)景的需求，包括可以高效運(yùn)輸輕量級(jí)、大體積的貨物，也能滿足大體積、高重量貨物的運(yùn)輸需求，從而更好地適應(yīng)工廠內(nèi)多樣化的運(yùn)輸要求，提高整體的物流效率。 [0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案： [0006] 第一方面，提供一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，包括車架體和載運(yùn)輪，所述載運(yùn)輪通過獨(dú)立懸掛減震組件與所述車架體連接，所述車架體的側(cè)面設(shè)有向外伸出的拼接鎖止機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)車架體前后方向和左右方向的拼接； [0007] 所述拼接鎖止機(jī)構(gòu)包括與車架體固連的連接基座，所述連接基座鉸接有拼接主體，所述拼接主體的外側(cè)設(shè)有鎖止凹槽和鎖止芯，所述鎖止芯用于插入到相對(duì)接的拼接鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止凹槽內(nèi)進(jìn)行拼接； [0008] 所述拼接主體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖舌，所述鎖舌固定設(shè)有鎖舌手柄，所述鎖舌手柄的遠(yuǎn)端與拼接主體之間通過彈性件連接；鎖舌初始為傾斜狀態(tài)，拼接過程中受力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鎖止芯插入至鎖止凹槽內(nèi)，鎖舌在彈性件的作用下復(fù)位后與對(duì)接的拼接鎖止機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽抵接，限制鎖舌的直線移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拼接鎖止。 [0009] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽內(nèi)固定設(shè)有弧形凸起，所述鎖舌上開設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凸起嵌設(shè)于所述弧形凹槽內(nèi)并形成滑動(dòng)連接，所述弧形凸起與所述弧形凹槽相對(duì)滑動(dòng)時(shí)所述鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)。 [0010] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述拼接主體上固定設(shè)有連接柱，所述彈性件的一端與鎖舌手柄固定連接，另一端與所述連接柱連接。 [0011] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述鎖舌采用半圓形鎖止塊，鎖止芯與鎖止凹槽對(duì)接過程中，鎖舌的矩形面受力轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖止芯插入至鎖止凹槽后，鎖舌復(fù)位為傾斜狀態(tài)，此時(shí)鎖舌的圓弧面與對(duì)接的轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽抵接，形成直線鎖止。 [0012] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述拼接鎖止機(jī)構(gòu)還包括第三減震器和減震器安裝座，所述第三減震器一端與連接基座鉸接，另一端通過所述減震器安裝座與拼接主體鉸接。 [0013] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述車架體包括整車框架和固定于整車框架底部的車架底板，所述車架底板上固定安裝有固定架；所述獨(dú)立懸掛減震組件連接在所述固定架與載運(yùn)輪之間，使每組載運(yùn)輪擁有獨(dú)立減震。 [0014] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述獨(dú)立懸掛減震組件包括第一減震器，所述第一減震器一端與所述固定架鉸接，另一端鉸接連接有電機(jī)底板，所述電機(jī)底板上安裝有電機(jī)。 [0015] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述車架底板上安裝有第一鉸鏈座，所述電機(jī)底板上安裝有第二鉸鏈座，所述第一鉸鏈座與所述第二鉸鏈座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，獨(dú)立懸掛減震組件可通過第二鉸鏈座帶動(dòng)載運(yùn)輪相對(duì)車架底板轉(zhuǎn)動(dòng)，提高對(duì)復(fù)雜地形的適應(yīng)性，并提高減震效果，更好地滿足大體積、大重量貨物的運(yùn)輸。 [0016] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述電機(jī)的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸末端通過階梯軸連接有輪軸，所述輪軸的末端與所述載運(yùn)輪固定連接。 [0017] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述獨(dú)立懸掛減震組件還包括第二減震器，所述第二減震器的底部安裝在所述階梯軸上，所述第二減震器的頂部用于設(shè)置有連接懸掛裝置，用于與頂部的承載平臺(tái)連接，進(jìn)一步減小貨物運(yùn)輸中的震動(dòng)，使運(yùn)載底盤更加平穩(wěn)。 [0018] 作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述階梯軸外圓面上設(shè)置有法蘭軸承，所述法蘭軸承的外圈固定連接有減震支架，所述減震支架與第二減震器底部鉸接連接。 [0019] 第二方面，提供一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤的工作方法，基于如上述方案所述的一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，包括： [0020] 單個(gè)底盤無法滿足運(yùn)輸需求時(shí)，將前后或左右兩個(gè)相鄰底盤的拼接鎖止結(jié)構(gòu)水平對(duì)齊，將鎖止芯插入到相對(duì)接的鎖止凹槽內(nèi)，完成鎖止；

1.一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，其特征在于，包括車架體和載運(yùn)輪，所述載運(yùn)輪通過獨(dú)立懸掛減震組件與所述車架體連接，所述車架體的側(cè)面設(shè)有向外伸出的拼接鎖止機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)車架體前后方向和左右方向的拼接； 所述拼接鎖止機(jī)構(gòu)包括與車架體固連的連接基座，所述連接基座鉸接有拼接主體，所述拼接主體的外側(cè)設(shè)有鎖止凹槽和鎖止芯，所述鎖止芯用于插入到相對(duì)接的拼接鎖止機(jī)構(gòu)的鎖止凹槽內(nèi)進(jìn)行拼接； 所述拼接主體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖舌，所述鎖舌固定設(shè)有鎖舌手柄，所述鎖舌手柄的遠(yuǎn)端與拼接主體之間通過彈性件連接；所述拼接主體上固定設(shè)有連接柱，所述彈性件的一端與鎖舌手柄固定連接，另一端與所述連接柱連接； 所述鎖舌采用半圓形鎖止塊，鎖舌初始為傾斜狀態(tài)，鎖止芯與鎖止凹槽對(duì)接過程中，鎖舌的矩形面受力轉(zhuǎn)動(dòng)為豎直，鎖止芯插入至鎖止凹槽后，鎖舌在彈性件的作用下復(fù)位為傾斜狀態(tài)，此時(shí)鎖舌的圓弧面與對(duì)接的轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽抵接，形成直線鎖止，限制鎖舌的直線移動(dòng)。 2.如權(quán)利要求1所述的一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽內(nèi)固定設(shè)有弧形凸起，所述鎖舌上開設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凸起嵌設(shè)于所述弧形凹槽內(nèi)并形成滑動(dòng)連接，所述弧形凸起與所述弧形凹槽相對(duì)滑動(dòng)時(shí)所述鎖舌轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.如權(quán)利要求1所述的一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，其特征在于，所述拼接鎖止機(jī)構(gòu)還包括第三減震器和減震器安裝座，所述第三減震器一端與連接基座鉸接，另一端通過所述減震器安裝座與拼接主體鉸接。 4.如權(quán)利要求1所述的一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，其特征在于，所述車架體包括整車框架和固定于整車框架底部的車架底板，所述車架底板上固定安裝有固定架；所述獨(dú)立懸掛減震組件連接在所述固定架與載運(yùn)輪之間；所述獨(dú)立懸掛減震組件包括第一減震器，所述第一減震器一端與所述固定架鉸接，另一端鉸接連接有電機(jī)底板，所述電機(jī)底板上安裝有電機(jī)。 5.如權(quán)利要求4所述的一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，其特征在于，所述車架底板上安裝有第一鉸鏈座，所述電機(jī)底板上安裝有第二鉸鏈座，所述第一鉸鏈座與所述第二鉸鏈座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 6.如權(quán)利要求4所述的一種可拼接的AGV運(yùn)載底盤，其特征在于，所述電機(jī)的輸出軸連接有減速器，所述減速器的輸出軸末端通過階梯軸連接有輪軸，所述輪軸的末端與所述載運(yùn)輪固定連接。