[0021] 運載完成后或需要拆分運載時，逆時針轉動鎖舌手柄，將拼接的兩個底盤相互遠離，完成解鎖。 [0022] 采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果如下： [0023] 1、本發(fā)明利用拼接鎖止機構可以實現(xiàn)若干個AGV運載底盤前后、左右自由拼接，可以在不同工況下拼接成不同形狀或體積的整體運輸組件，通過多個運載底盤協(xié)同工作，大大提高了AGV運載底盤在面對大體積、大重量貨物時的運輸能力；并且也可提高一次承載運輸量，進而提高了物流效率。 [0024] 2、本發(fā)明的AGV運載底盤通過拼接鎖止機構實現(xiàn)選擇性可拼接，可以廣泛應用于運輸各種類型的貨物，包括但不限于小體積輕量級、小體積重量級、大體積輕量級、大體積重量級等貨物，更好地適應工廠內多樣化的運輸要求，無需其他運輸方式組合，減小了勞動強度，大大提高了整體物流效率。 [0025] 3、本發(fā)明中通過獨立懸掛減震組件將載運輪安裝在車架體上，對每個麥克納姆輪配備獨立懸掛減震，可以使運載底盤擁有更高的靈活性，在狹窄的空間內進行移動或運輸，也使運載底盤更加平穩(wěn)，保證了貨物運輸?shù)目煽啃耘c穩(wěn)定性。 附圖說明 [0026] 構成本發(fā)明的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。 [0027] 圖1為本發(fā)明一個或多個實施例中單個運載底盤結構示意圖； [0028] 圖2為本發(fā)明一個或多個實施例中多運載底盤拼接俯視圖； [0029] 圖3為本發(fā)明一個或多個實施例中多運載底盤拼接示意圖； [0030] 圖4為本發(fā)明一個或多個實施例中單個運載底盤局部結構示意圖； [0031] 圖5為本發(fā)明一個或多個實施例中獨立懸掛減震組件結構示意圖； [0032] 圖6為本發(fā)明一個或多個實施例中拼接鎖止機構結構示意圖； [0033] 圖7為本發(fā)明一個或多個實施例中拼接鎖止機構結構隱藏鎖舌后的結構示意圖； [0034] 圖8為本發(fā)明一個或多個實施例中拼接鎖止機構初始狀態(tài)示意圖； [0035] 圖9為本發(fā)明一個或多個實施例中拼接鎖止機構拼接過程示意圖； [0036] 圖10為本發(fā)明一個或多個實施例中拼接鎖止機構鎖止狀態(tài)示意圖。 [0037] 圖中：1、車架體；2、載運輪；3、獨立懸掛減震組件；4、拼接鎖止機構； [0038] 101、整車框架；102、車架底板；103、固定架；104、固定座組件； [0039] 201、輪軸； [0040] 301、第一減震器；302、電機底板；303、電機；304、減速器；305、減速器固定架；306、階梯軸；307、法蘭軸承；308、減震支架；309、第二減震器；310、連接懸掛裝置；311、第一鉸鏈座；312、第二鉸鏈座；313、銷軸； [0041] 401、連接基座；402、拼接主體；403、鎖止芯；404、鎖止凹槽；405、轉動凹槽；406、鎖舌；407、弧形凸起；408、弧形凹槽；409、鎖舌手柄；410、連接座；411、尼龍彈性繩；412、連接柱；413、第三減震器；414、減震器安裝座。 具體實施方式 [0042] 應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本發(fā)明提供進一步的說明。除非另有指明，本發(fā)明使用的所有技術和科學術語具有與本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。 [0043] 需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。 [0044] 實施例一 [0045] 本申請一種典型的實施方式中，提供一種可拼接的AGV運載底盤，如圖1?圖10所示，包括車架體1和載運輪2，所述載運輪2通過獨立懸掛減震組件3與所述車架體1連接，所述車架體1的側面設有向外伸出的拼接鎖止機構4，用于實現(xiàn)多個車架體1前后方向和左右方向的拼接； [0046] 所述拼接鎖止機構4包括安裝在車架體邊緣側、與車架體鉸接連接的連接基座 401，所述連接基座鉸接有拼接主體402，所述拼接主體的外側設有鎖止凹槽404和鎖止芯 403，所述鎖止芯用于插入到相對接的拼接鎖止機構的鎖止凹槽內進行拼接； [0047] 所述拼接主體內設有轉動凹槽405，所述轉動凹槽內設有可轉動的鎖舌406，所述鎖舌上固定設有鎖舌手柄409，所述鎖舌手柄的遠端與拼接主體之間通過彈性件連接；當鎖舌被驅動轉動時，彈性件伸長；拼接完成后，彈性件可帶動鎖舌自動復位；鎖舌復位后與對接的拼接鎖止機構的轉動凹槽抵接阻擋移動完成鎖止。

7.如權利要求6所述的一種可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，所述獨立懸掛減震組件還包括第二減震器，所述第二減震器的底部安裝在所述階梯軸上，所述第二減震器的頂部用于設置有連接懸掛裝置，用于與頂部的承載平臺連接；所述階梯軸外圓面上設置有法蘭軸承，所述法蘭軸承的外圈固定連接有減震支架，所述減震支架與第二減震器底部鉸接連接。 8.一種可拼接的AGV運載底盤的工作方法，基于如權利要求1?7任一項所述的可拼接的AGV運載底盤，其特征在于，包括： 單個底盤無法滿足運輸需求時，將前后或左右兩個相鄰底盤的拼接鎖止結構水平對齊，將鎖止芯插入到相對接的鎖止凹槽內，完成鎖止； 運載完成后或需要拆分運載時，逆時針轉動鎖舌手柄，將拼接的兩個底盤相互遠離，完成解鎖。