一種便攜式無人機河床取樣系統(tǒng) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式無人機河床取樣系統(tǒng)。 背景技術(shù) [0002] 在無人機技術(shù)領(lǐng)域中，針對不同的應(yīng)用場景，需要不同類型的無人機，對于水下探索需求逐漸增大。 [0003] 現(xiàn)有對河床底部取樣的需求，主要采用船只配合取樣器進行取樣，但是在實際取樣過程中，由于船只在一片水域的配置有限，經(jīng)常存在不夠用的狀況，導(dǎo)致無法取樣。并且在取樣過程中還需要拖拽取樣器，容易使得取樣器以及拖拽取樣的繩子和河床底部發(fā)生纏繞等意外狀況，不利于取樣。 [0004] 為此急需一種能夠進行快速且原地取樣的配套設(shè)備。 發(fā)明內(nèi)容 [0005] 針對上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便攜式無人機河床取樣系統(tǒng)。 [0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種便攜式無人機河床取樣系統(tǒng)，包括無人機機體，其特征在于， [0007] 還包括： [0008] 升降收放單元：包括設(shè)置于無人機機體下側(cè)的收放電機、收放軸以及收放繩，所述收放繩的上端與收放軸固定； [0009] 取樣單元：包括水平固定于收放繩下端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)動端設(shè)置有取樣管； [0010] 當進行取樣時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制取樣管在豎直平面轉(zhuǎn)動，且取樣管的管口由上方起始轉(zhuǎn)動360度。 [0011] 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括中空的安裝管，所述安裝管內(nèi)設(shè)置有取樣電機，所述取樣管遠離其管口的一端設(shè)置于取樣電機的轉(zhuǎn)動端。 [0012] 優(yōu)選地，所述安裝管水平兩端均設(shè)置有所述取樣管。 [0013] 優(yōu)選地，所述取樣管呈V型彎曲設(shè)置，所述取樣管的管口位于V型的兩端。 [0014] 優(yōu)選地，所述取樣管的管口設(shè)置有單向閥。 [0015] 優(yōu)選地，所述安裝管的中部設(shè)置有倒U型的吊架，所述吊架的中部與收放繩的下端固定連接。 [0016] 優(yōu)選地，所述安裝管中間的水平兩外側(cè)設(shè)置限位管，所述限位管沿豎直方向延伸設(shè)置，所述吊架的兩端滑動插接于限位管中，且所述限位管與安裝管上設(shè)置有用于鎖定吊架移動的鎖定結(jié)構(gòu)。 [0017] 優(yōu)選地，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括水平貫穿限位管和安裝管的通槽以及設(shè)置于通槽內(nèi)用于擠壓吊架的摩擦塊，所述取樣電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于推動摩擦塊擠壓吊架的彈性塊。 [0018] 優(yōu)選地，所述摩擦塊與吊架相對的一側(cè)均設(shè)置有防滑紋路。 [0019] 本發(fā)明的有益效果在于： [0020] 1、通過無人機攜帶取樣單元，實現(xiàn)快速定點取樣，排除了地貌等多種因素的干擾； [0021] 2、取樣單元通過自旋轉(zhuǎn)，將河床底部樣品取出，免去拖拽和移動，提升取樣效率； [0022] 3、取樣單元中吊架的可移動設(shè)置，能夠為攜帶與移動提供便利，同時又能夠輔助取樣。 附圖說明 [0023] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 [0024] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種便攜式無人機河床取樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0025] 圖2為用于展示取樣單元結(jié)構(gòu)的示意圖。 [0026] 圖3為取樣管與安裝管上結(jié)構(gòu)的示意圖。 [0027] 圖4為用于展示安裝管內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。 [0028] 附圖標記說明：1、無人機機體；2、收放繩；3、取樣單元；4、安裝管；41、取樣電機； 42、取樣轉(zhuǎn)軸；43、彈性塊；44、限位管；45、通槽；46、摩擦塊；5、取樣管；6、吊架。 具體實施方式 [0029] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。 [0030] 圖1?4所示，本發(fā)明提供了一種便攜式無人機河床取樣系統(tǒng)，包括無人機機體1、升降收放單元以及取樣單元3，其中升降收放單元主要包括固定安裝于無人機機體1下側(cè)的收放電機以及收放軸，收放軸上可繞卷安裝有收放繩，收放繩的一端固定吊裝取樣單元3； [0031] 當需要河床底部取樣，控制無人機機體1飛行至對應(yīng)水面上方后，通過升降收放單元將取樣單元3松放至河床上，通過取樣單元3采取河床樣品后，再將取樣單元3拉升，最后無人機機體1攜帶取樣單元3返回，實現(xiàn)無人機機體1快速取樣的目的。