19418113.020米，豎坐標(biāo)為229.833米。第一俯仰角平均值為0.3690°。第一橫滾角平均值為?0.7210°。第二平均值坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)為3829045.569米，縱坐標(biāo)為19418113.066米，豎坐標(biāo)為299.836米。第二俯仰角平均值為0.7050°。第二橫滾角平均值為0.3510°。第三平均值坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)為3829045.518米，縱坐標(biāo)為19418113.069米，豎坐標(biāo)為229.830米。第二俯仰角平均值為?0.3370°。第二橫滾角平均值為0.7320°。第四平均值坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)為 3829045.507米，縱坐標(biāo)為19418113.018米，豎坐標(biāo)為229.823米。第四俯仰角平均值為? 0.7100°。第二橫滾角平均值為?0.3420°。第一矩陣為 。第二矩 陣為 。第三矩陣為 。第四矩陣為 。第一角度為0.3530°。第二角度為0.7075°。第三角度為?0.7265°。第四角 度為0.3465°。第一數(shù)值為0.006。第二數(shù)值為0.000。第三數(shù)值為0.005。粗略偏差距離所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)和用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離為?0.028。粗略偏差距離所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)和用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的縱向距離為0.024。衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離中的橫向距離為?0.533。衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離中的縱向距離為?0.953。新確定的第一平均值坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)為3829045.546米，縱坐標(biāo)為19418113.042米。新確定的第二平均值坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)為3829045.544米，縱坐標(biāo)為19418113.046米。新確定的第三平均值坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)為3829045.538米，縱坐標(biāo)為19418113.047米。新確定的第四平均值坐標(biāo)中的橫坐標(biāo)為3829045.533米，縱坐標(biāo)為19418113.038米。偏差距離檢測(cè)數(shù)值為0.016米。 [0131] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離確定方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例可以與上述一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中各個(gè)可選方案結(jié)合。如圖8所示，該方法包括： [0132] 步驟201、確定測(cè)量車的衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的粗略偏差距離。 [0133] 步驟202、控制所述測(cè)量車移動(dòng)直至所述測(cè)量車的測(cè)點(diǎn)標(biāo)志與目標(biāo)待測(cè)點(diǎn)對(duì)齊。 [0134] 步驟203、分別將所述測(cè)量車的方位角調(diào)整至各個(gè)方位角范圍內(nèi)且保持所述測(cè)點(diǎn)標(biāo)志與所述目標(biāo)待測(cè)點(diǎn)對(duì)齊，在所述測(cè)量車的方位角處于各個(gè)方位角范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測(cè)量的所述測(cè)量車的俯仰角和橫滾角、所述衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測(cè)量的所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定獲取的各個(gè)俯仰角的平均值、獲取的各個(gè)橫滾角的平均值以及獲取的各個(gè)坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)。 [0135] 步驟204、根據(jù)在所述測(cè)量車的方位角處于各個(gè)方位角范圍內(nèi)時(shí)確定的俯仰角平均值、橫滾角平均值以及平均值坐標(biāo)，確定與所述粗略偏差距離所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離和縱向距離相關(guān)的中間變量，并判斷所述中間變量是否是有效數(shù)據(jù)。 [0136] 步驟205、若所述中間變量是有效數(shù)據(jù)，則根據(jù)所述中間變量，確定所述粗略偏差距離所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離和縱向距離。 [0137] 步驟206、將所述粗略偏差距離中的橫向距離和所述粗略偏差距離所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離之和確定為所述衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離中的橫向距離，將所述粗略偏差距離中的縱向距離和所述粗略偏差距離所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的縱向距離之和確定為所述衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離中的縱向距離，從而得到所述衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離。 [0138] 步驟207、判斷得到的所述衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離是否是有效偏差距離。 [0139] 步驟208、若得到的所述衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離是有效偏差距離，則對(duì)得到的所述衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離進(jìn)行存儲(chǔ)。 [0140] 本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，可以基于在測(cè)量車的方位角處于各個(gè)方位角范圍內(nèi)且保持測(cè)點(diǎn)標(biāo)志與目標(biāo)待測(cè)點(diǎn)對(duì)齊時(shí)獲取的慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測(cè)量的測(cè)量車的俯仰角和橫滾角、衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測(cè)量的用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，準(zhǔn)確地確定測(cè)量車的衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離，滿足測(cè)量精度要求。 [0141] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星定位測(cè)量系統(tǒng)的偏差距離確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述裝置可以配置于電子設(shè)備中。如圖9所示，所述裝置包括：粗略偏差距離確定模塊