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衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法、裝置及設(shè)備

專利號
CN119556321B
公開日期
2025-04-25
申請人
中國船舶集團有限公司第七〇七研究所(天津市紅橋區(qū)丁字沽一號路268號)
發(fā)明人
羅巍; 王興全; 史英桂; 顏苗; 范瑋
IPC分類
G01S19/49; G01S19/23; G01C21/16; G01C25/00
技術(shù)領(lǐng)域
平均值,測量,方位角,坐標(biāo),衛(wèi)星定位,橫滾角,橫滾,測點,距離,衛(wèi)星
地域: 天津市 天津市紅橋區(qū)

摘要

本發(fā)明涉及測量距離技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法、裝置及設(shè)備。方法包括:確定衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的粗略偏差距離;控制測量車移動直至測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊;分別將測量車的方位角調(diào)整至各個方位角范圍內(nèi),獲取預(yù)設(shè)時長內(nèi)的測量車的俯仰角和橫滾角、用戶機天線所在位置點的坐標(biāo),確定對應(yīng)的平均值以及平均值坐標(biāo);確定中間變量;確定粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點和用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離;確定衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離。本發(fā)明實施例可以基于在測量車的方位角處于各個方位角范圍時獲取的俯仰角、橫滾角、坐標(biāo),準(zhǔn)確地確定衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離。

說明書

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[0153] 在一些實施例中,衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法可被實現(xiàn)為計算機程序,其被有形地包含于計算機可讀存儲介質(zhì),例如存儲單元18。在一些實施例中,計算機程序的部分或者全部可以經(jīng)由只讀存儲器(ROM)12和/或通信單元19而被載入和/或安裝到電子設(shè)備10上。當(dāng)計算機程序構(gòu)建到隨機訪問存儲器(RAM)13并由處理器11執(zhí)行時,可以執(zhí)行上文描述的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法的一個或多個步驟。備選地,在其他實施例中,處理器11可以通過其他任何適當(dāng)?shù)姆绞剑ɡ纾柚诠碳┒慌渲脼閳?zhí)行衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法。 [0154] 本文中以上描述的系統(tǒng)和技術(shù)的各種實施方式可以在數(shù)字電子電路系統(tǒng)、集成電路系統(tǒng)、場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)、專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)、芯片上系統(tǒng)的系統(tǒng)(SOC)、負(fù)載可編程邏輯設(shè)備(CPLD)、計算機硬件、固件、軟件、和/或它們的組合中實現(xiàn)。這些各種實施方式可以包括:實施在一個或者多個計算機程序中,該一個或者多個計算機程序可在包括至少一個可編程處理器的可編程系統(tǒng)上執(zhí)行和/或解釋,該可編程處理器可以是專用或者通用可編程處理器,可以從存儲系統(tǒng)、至少一個輸入裝置、和至少一個輸出裝置接收數(shù)據(jù)和指令,并且將數(shù)據(jù)和指令傳輸至該存儲系統(tǒng)、該至少一個輸入裝置、和該至少一個輸出裝置。 [0155] 用于實施本發(fā)明的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法的計算機程序可以采用一個或多個編程語言的任何組合來編寫。這些計算機程序可以提供給通用計算機、專用計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器,使得計算機程序當(dāng)由處理器執(zhí)行時使流程圖和/或框圖中所規(guī)定的功能/操作被實施。計算機程序可以完全在機器上執(zhí)行、部分地在機器上執(zhí)行,作為獨立軟件包部分地在機器上執(zhí)行且部分地在遠(yuǎn)程機器上執(zhí)行或完全在遠(yuǎn)程機器或服務(wù)器上執(zhí)行。 [0156] 在本發(fā)明的上下文中,計算機可讀存儲介質(zhì)可以是有形的介質(zhì),其可以包含或存儲以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備結(jié)合地使用的計算機程序。計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括但不限于電子的、磁性的、光學(xué)的、電磁的、紅外的、或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置或設(shè)備,或者上述內(nèi)容的任何合適組合。備選地,計算機可讀存儲介質(zhì)可以是機器可讀信號介質(zhì)。機器可讀存儲介質(zhì)的更具體示例會包括基于一個或多個線的電氣連接、便攜式計算機盤、硬盤、隨機訪問存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM或快閃存儲器)、光纖、便捷式緊湊盤只讀存儲器(CD?ROM)、光學(xué)儲存設(shè)備、磁儲存設(shè)備、或上述內(nèi)容的任何合適組合。 [0157] 為了提供與用戶的交互,可以在電子設(shè)備上實施此處描述的系統(tǒng)和技術(shù),該電子設(shè)備具有:用于向用戶顯示信息的顯示裝置(例如,CRT(陰極射線管)或者LCD(液晶顯示器)監(jiān)視器);以及鍵盤和指向裝置(例如,鼠標(biāo)或者軌跡球),用戶可以通過該鍵盤和該指向裝置來將輸入提供給電子設(shè)備。其它種類的裝置還可以用于提供與用戶的交互;例如,提供給用戶的反饋可以是任何形式的傳感反饋(例如,視覺反饋、聽覺反饋、或者觸覺反饋);并且可以用任何形式(包括聲輸入、語音輸入、或者觸覺輸入)來接收來自用戶的輸入。 [0158] 可以將此處描述的系統(tǒng)和技術(shù)實施在包括后臺部件的計算系統(tǒng)(例如,作為數(shù)據(jù)服務(wù)器)、或者包括中間件部件的計算系統(tǒng)(例如,應(yīng)用服務(wù)器)、或者包括前端部件的計算系統(tǒng)(例如,具有圖形用戶界面或者網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的用戶計算機,用戶可以通過該圖形用戶界面或者該網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來與此處描述的系統(tǒng)和技術(shù)的實施方式交互)、或者包括這種后臺部件、中間件部件、或者前端部件的任何組合的計算系統(tǒng)中。可以通過任何形式或者介質(zhì)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信(例如,通信網(wǎng)絡(luò))來將系統(tǒng)的部件相互連接。通信網(wǎng)絡(luò)的示例包括:局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)。計算系統(tǒng)可以包括客戶端和服務(wù)器??蛻舳撕头?wù)器一般遠(yuǎn)離彼此并且通常通過通信網(wǎng)絡(luò)進行交互。通過在相應(yīng)的計算機上運行并且彼此具有客戶端?服務(wù)器關(guān)系的計算機程序來產(chǎn)生客戶端和服務(wù)器的關(guān)系。服務(wù)器可以是云服務(wù)器,又稱為云計算服務(wù)器或云主機,是云計算服務(wù)體系中的一項主機產(chǎn)品,以解決了傳統(tǒng)物理主機與VPS服務(wù)中,存在的管理難度大,業(yè)務(wù)擴展性弱的缺陷。 [0159] 應(yīng)該理解,可以使用上面所示的各種形式的流程,重新排序、增加或刪除步驟。例如,本發(fā)明中記載的各步驟可以并行地執(zhí)行也可以順序地執(zhí)行也可以不同的次序執(zhí)行,只要能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案所期望的結(jié)果,本文在此不進行限制。

權(quán)利要求

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