[0015] 測量車控制模塊，用于控制所述測量車移動(dòng)直至所述測量車的測點(diǎn)標(biāo)志與目標(biāo)待測點(diǎn)對齊； [0016] 測量數(shù)據(jù)獲取模塊，用于分別將所述測量車的方位角調(diào)整至各個(gè)方位角范圍內(nèi)且保持所述測點(diǎn)標(biāo)志與所述目標(biāo)待測點(diǎn)對齊，在所述測量車的方位角處于各個(gè)方位角范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定獲取的各個(gè)俯仰角的平均值、獲取的各個(gè)橫滾角的平均值以及獲取的各個(gè)坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)； [0017] 中間變量確定模塊，用于根據(jù)在所述測量車的方位角處于各個(gè)方位角范圍內(nèi)時(shí)確定的俯仰角平均值、橫滾角平均值以及平均值坐標(biāo)，確定與所述粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離和縱向距離相關(guān)的中間變量，并判斷所述中間變量是否是有效數(shù)據(jù)； [0018] 位置點(diǎn)距離確定模塊，用于若所述中間變量是有效數(shù)據(jù)，則根據(jù)所述中間變量，確定所述粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離和縱向距離； [0019] 偏差距離確定模塊，用于根據(jù)所述粗略偏差距離中的橫向距離和縱向距離、所述粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離和縱向距離，確定所述衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離。 [0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括： [0021] 至少一個(gè)處理器； [0022] 以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器； [0023] 其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法。 [0024] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法。 [0025] 本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，可以基于在測量車的方位角處于各個(gè)方位角范圍內(nèi)且保持測點(diǎn)標(biāo)志與目標(biāo)待測點(diǎn)對齊時(shí)獲取的慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的測量車的俯仰角和橫滾角、衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，準(zhǔn)確地確定測量車的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離，滿足測量精度要求。 [0026] 應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。 附圖說明 [0027] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 [0028] 圖1為本發(fā)明提供的一種測量車平面示意圖。 [0029] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法的流程圖。 [0030] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種測量車平面示意圖。 [0031] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時(shí)的測量車平面示意圖。 [0032] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在測量車的方位角處于第二方位角范圍內(nèi)時(shí)的測量車平面示意圖。 [0033] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在測量車的方位角處于第三方位角范圍內(nèi)時(shí)的測量車平面示意圖。 [0034] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在測量車的方位角處于第四方位角范圍內(nèi)時(shí)的測量車平面示意圖。 [0035] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法的流程圖。 [0036] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [0037] 圖10為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實(shí)施方式

將所述測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持所述測點(diǎn)標(biāo)志與所述目標(biāo)待測點(diǎn)對齊，在所述測量車的方位角處于所述第一方位角范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定獲取的各個(gè)俯仰角的平均值、獲取的各個(gè)橫滾角的平均值以及獲取的各個(gè)坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)，得到第一俯仰角平均值、第一橫滾角平均值以及第一平均值坐標(biāo)； 將所述測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持所述測點(diǎn)標(biāo)志與所述目標(biāo)待測點(diǎn)對齊，在所述測量車的方位角處于所述第二方位角范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定獲取的各個(gè)俯仰角的平均值、獲取的各個(gè)橫滾角的平均值以及獲取的各個(gè)坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)，得到第二俯仰角平均值、第二橫滾角平均值以及第二平均值坐標(biāo)； 將所述測量車的方位角調(diào)整至第三方位角范圍內(nèi)且保持所述測點(diǎn)標(biāo)志與所述目標(biāo)待測點(diǎn)對齊，在所述測量車的方位角處于所述第三方位角范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定獲取的各個(gè)俯仰角的平均值、獲取的各個(gè)橫滾角的平均值以及獲取的各個(gè)坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)，得到第三俯仰角平均值、第三橫滾角平均值以及第三平均值坐標(biāo)； 將所述測量車的方位角調(diào)整至第四方位角范圍內(nèi)且保持所述測點(diǎn)標(biāo)志與所述目標(biāo)待測點(diǎn)對齊，在所述測量車的方位角處于所述第四方位角范圍內(nèi)時(shí)，獲取所述慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述測量車的俯仰角和橫滾角、所述衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)測量的所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)的坐標(biāo)，并確定獲取的各個(gè)俯仰角的平均值、獲取的各個(gè)橫滾角的平均值以及獲取的各個(gè)坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)，得到第四俯仰角平均值、第四橫滾角平均值以及第四平均值坐標(biāo)。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法，其特征在于，根據(jù)在所述測量車的方位角處于各個(gè)方位角范圍內(nèi)時(shí)確定的俯仰角平均值、橫滾角平均值以及平均值坐標(biāo)，確定與所述粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點(diǎn)和所述用戶機(jī)天線所在位置點(diǎn)之間的橫向距離和縱向距離相關(guān)的中間變量，包括：