[0056] 可選的,第二移動指示文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于指示測量車的駕駛員將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備可以在確定已控制測量車移動直至測量車的測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊之后,將第二移動指示文本發(fā)送至測量車的駕駛員的終端設(shè)備。駕駛員的終端設(shè)備會在接收到第二移動指示文本之后,將第二移動指示文本顯示在終端設(shè)備的顯示屏上。駕駛員會在瀏覽到終端設(shè)備的顯示屏上顯示的第二移動指示文本之后,將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊,然后通過終端設(shè)備將第二移動完成文本發(fā)送至電子設(shè)備。
第二移動完成文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于表征已將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備在接收到第二移動完成文本時,確定已將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊。
[0057] 可選的,圖4為本發(fā)明實施例提供的一種在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時的測量車平面示意圖。O點為慣性定位定向系統(tǒng)所在位置點。Q點為用戶機天線所在位置點。 點為粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點。A點為目標(biāo)待測點。B點為目標(biāo)架設(shè)點。P點為測點標(biāo)志所在位置點。A點與P點重合。y軸為測量車的車身坐標(biāo)系的縱軸,x軸為測量車的車身坐標(biāo)系的橫軸。
[0058] 可選的,預(yù)設(shè)時長可以是一個預(yù)先設(shè)置的時長。示例性的,預(yù)設(shè)時長為10秒。電子設(shè)備在確定已將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊之后,等待預(yù)設(shè)時長,然后從慣性定位定向系統(tǒng)中獲取慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的測量車的俯仰角和橫滾角,從衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)中獲取衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的用戶機天線所在位置點的坐標(biāo)。衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)測量的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)中的用戶機天線所在位置點在CGCS2000大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)即為衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)測量的用戶機天線所在位置點的坐標(biāo)。第一俯仰角平均值是在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個俯仰角的平均值。電子設(shè)備可以計算在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個俯仰角的平均值,得到第一俯仰角平均值。第一橫滾角平均值是在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個橫滾角的平均值。電子設(shè)備可以計算在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個橫滾角的平均值,得到第一橫滾角平均值。第一平均值坐標(biāo)是在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)。平均值坐標(biāo)包括橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)以及豎坐標(biāo),平均值坐標(biāo)的橫坐標(biāo)為獲取的各個坐標(biāo)的橫坐標(biāo)的平均值,平均值坐標(biāo)的縱坐標(biāo)為獲取的各個坐標(biāo)的縱坐標(biāo)的平均值,平均值坐標(biāo)的豎坐標(biāo)為獲取的各個坐標(biāo)的豎坐標(biāo)的平均值。電子設(shè)備可以計算在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個坐標(biāo)的平均值坐標(biāo),從而得到第一平均值坐標(biāo)。
[0059] 可選的,在得到第一俯仰角平均值、第一橫滾角平均值以及第一平均值坐標(biāo)之后,將第三移動指示文本發(fā)送至測量車的駕駛員的終端設(shè)備,以使測量車的駕駛員將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊。在接收到第三移動完成文本時,確定已將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊,等待預(yù)設(shè)時長,然后獲取慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的測量車的俯仰角和橫滾角、衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的用戶機天線所在位置點的坐標(biāo)。計算獲取的各個俯仰角的平均值,得到第二俯仰角平均值;計算獲取的各個橫滾角的平均值,得到第二橫滾角平均值。計算獲取的各個坐標(biāo)的平均值坐標(biāo),得到第二平均值坐標(biāo)。
[0060] 可選的,第三移動指示文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于指示測量車的駕駛員將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備可以在得到第一俯仰角平均值、第一橫滾角平均值以及第一平均值坐標(biāo)之后,將第三移動指示文本發(fā)送至測量車的駕駛員的終端設(shè)備。駕駛員的終端設(shè)備會在接收到第三移動指示文本之后,將第三移動指示文本顯示在終端設(shè)備的顯示屏上。駕駛員會在瀏覽到終端設(shè)備的顯示屏上顯示的第三移動指示文本之后,將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊,然后通過終端設(shè)備將第三移動完成文本發(fā)送至電子設(shè)備。
第三移動完成文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于表征已將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備在接收到第三移動完成文本時,確定已將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊。