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衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法、裝置及設(shè)備

專利號
CN119556321B
公開日期
2025-04-25
申請人
中國船舶集團有限公司第七〇七研究所(天津市紅橋區(qū)丁字沽一號路268號)
發(fā)明人
羅巍; 王興全; 史英桂; 顏苗; 范瑋
IPC分類
G01S19/49; G01S19/23; G01C21/16; G01C25/00
技術(shù)領(lǐng)域
平均值,測量,方位角,坐標(biāo),衛(wèi)星定位,橫滾角,橫滾,測點,距離,衛(wèi)星
地域: 天津市 天津市紅橋區(qū)

摘要

本發(fā)明涉及測量距離技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離確定方法、裝置及設(shè)備。方法包括:確定衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的粗略偏差距離;控制測量車移動直至測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊;分別將測量車的方位角調(diào)整至各個方位角范圍內(nèi),獲取預(yù)設(shè)時長內(nèi)的測量車的俯仰角和橫滾角、用戶機天線所在位置點的坐標(biāo),確定對應(yīng)的平均值以及平均值坐標(biāo);確定中間變量;確定粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點和用戶機天線所在位置點之間的橫向距離和縱向距離;確定衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離。本發(fā)明實施例可以基于在測量車的方位角處于各個方位角范圍時獲取的俯仰角、橫滾角、坐標(biāo),準(zhǔn)確地確定衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)的偏差距離。

說明書

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[0056] 可選的,第二移動指示文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于指示測量車的駕駛員將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備可以在確定已控制測量車移動直至測量車的測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊之后,將第二移動指示文本發(fā)送至測量車的駕駛員的終端設(shè)備。駕駛員的終端設(shè)備會在接收到第二移動指示文本之后,將第二移動指示文本顯示在終端設(shè)備的顯示屏上。駕駛員會在瀏覽到終端設(shè)備的顯示屏上顯示的第二移動指示文本之后,將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊,然后通過終端設(shè)備將第二移動完成文本發(fā)送至電子設(shè)備。 第二移動完成文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于表征已將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備在接收到第二移動完成文本時,確定已將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊。 [0057] 可選的,圖4為本發(fā)明實施例提供的一種在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時的測量車平面示意圖。O點為慣性定位定向系統(tǒng)所在位置點。Q點為用戶機天線所在位置點。 點為粗略偏差距離所對應(yīng)的位置點。A點為目標(biāo)待測點。B點為目標(biāo)架設(shè)點。P點為測點標(biāo)志所在位置點。A點與P點重合。y軸為測量車的車身坐標(biāo)系的縱軸,x軸為測量車的車身坐標(biāo)系的橫軸。 [0058] 可選的,預(yù)設(shè)時長可以是一個預(yù)先設(shè)置的時長。示例性的,預(yù)設(shè)時長為10秒。電子設(shè)備在確定已將測量車的方位角調(diào)整至第一方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊之后,等待預(yù)設(shè)時長,然后從慣性定位定向系統(tǒng)中獲取慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的測量車的俯仰角和橫滾角,從衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)中獲取衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的用戶機天線所在位置點的坐標(biāo)。衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)測量的衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)中的用戶機天線所在位置點在CGCS2000大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)即為衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)測量的用戶機天線所在位置點的坐標(biāo)。第一俯仰角平均值是在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個俯仰角的平均值。電子設(shè)備可以計算在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個俯仰角的平均值,得到第一俯仰角平均值。第一橫滾角平均值是在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個橫滾角的平均值。電子設(shè)備可以計算在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個橫滾角的平均值,得到第一橫滾角平均值。第一平均值坐標(biāo)是在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個坐標(biāo)的平均值坐標(biāo)。平均值坐標(biāo)包括橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)以及豎坐標(biāo),平均值坐標(biāo)的橫坐標(biāo)為獲取的各個坐標(biāo)的橫坐標(biāo)的平均值,平均值坐標(biāo)的縱坐標(biāo)為獲取的各個坐標(biāo)的縱坐標(biāo)的平均值,平均值坐標(biāo)的豎坐標(biāo)為獲取的各個坐標(biāo)的豎坐標(biāo)的平均值。電子設(shè)備可以計算在測量車的方位角處于第一方位角范圍內(nèi)時獲取的各個坐標(biāo)的平均值坐標(biāo),從而得到第一平均值坐標(biāo)。 [0059] 可選的,在得到第一俯仰角平均值、第一橫滾角平均值以及第一平均值坐標(biāo)之后,將第三移動指示文本發(fā)送至測量車的駕駛員的終端設(shè)備,以使測量車的駕駛員將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊。在接收到第三移動完成文本時,確定已將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊,等待預(yù)設(shè)時長,然后獲取慣性定位定向系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的測量車的俯仰角和橫滾角、衛(wèi)星定位測量系統(tǒng)在預(yù)設(shè)時長內(nèi)測量的用戶機天線所在位置點的坐標(biāo)。計算獲取的各個俯仰角的平均值,得到第二俯仰角平均值;計算獲取的各個橫滾角的平均值,得到第二橫滾角平均值。計算獲取的各個坐標(biāo)的平均值坐標(biāo),得到第二平均值坐標(biāo)。 [0060] 可選的,第三移動指示文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于指示測量車的駕駛員將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備可以在得到第一俯仰角平均值、第一橫滾角平均值以及第一平均值坐標(biāo)之后,將第三移動指示文本發(fā)送至測量車的駕駛員的終端設(shè)備。駕駛員的終端設(shè)備會在接收到第三移動指示文本之后,將第三移動指示文本顯示在終端設(shè)備的顯示屏上。駕駛員會在瀏覽到終端設(shè)備的顯示屏上顯示的第三移動指示文本之后,將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊,然后通過終端設(shè)備將第三移動完成文本發(fā)送至電子設(shè)備。 第三移動完成文本可以是預(yù)先設(shè)置的用于表征已將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊的文本。電子設(shè)備在接收到第三移動完成文本時,確定已將測量車的方位角調(diào)整至第二方位角范圍內(nèi)且保持測點標(biāo)志與目標(biāo)待測點對齊。

權(quán)利要求

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